PI Regler Parameter bestimmen

Hallo Christoph,

danke für deine Antwort.
JA, mein System besteht nur aus einer Totzeit. Ich lese die Phasenlage 
mit einem ADC ein, und stelle entsprechend einen neuen Wert mit dem DAC. 
Beim nächsten Abtastwert ist dann die Phase bereits auf dem neuen 
Sollwert.

Im Anhang habe ich noch einen Plot von dem Störsignal, dem geregelten 
Ausgang sowie dem Ausgang nach 40fachem moving average.

Wenn ich mein Störsignal ableite, erhalte ich ein Signal mit der 
gleichen Form wie wenn ich mein Ausgangssignal mit einem Moving Average 
Filter filtere. hat das was zu bedeuten?

ich habe nun mal versucht, den P Anteil hinzuzufügen. Dafür verwende ich 
den gemittelten Feedback Wert (moving average 100 fach). Der erhaltene P 
Korrektur Wert sieht dann zwar gut aus, aber das Output Signal bleibt 
gleich. Wenn ich den Wert dann zu hoch stelle (60), schwingt sich das 
System auf. Zudem habe ich noch vor dem P Anteil einen Saturation Block 
eingefügt welcher auf +-1 begrenzt.

Wie stelle ich diese Robustheitsuntersuchung am Besten an?

Danke

Gruss Hans

die Zeitskala vom Post vorher ist 1/10s, also total 500s.

Wie man im gemittelten Output Signal sehen kann, gibt es zum Einen die 
periodischen 10 Sekunden Schwankungen, aber auch grössere Schwankung bei 
der Richtungsänderung der Störung.

Ohne Regelung hatte ich Schwankungen von +-2, nun noch von weniger als 
+-0.1.

Gruss Hans