Hallo, ich möchte hier noch einmal das Thema Schrittmotor / Mikroschrittbetrieb aufgreifen. Ich habe mich auf die Treiberkombination PBM 3960 und PBL 3771 festgelegt. Diese IC’s werden auch unter der Bezeichnung NJU 39610 und NJM 3771 vertrieben. Mein Problem bei diesen Treibern ist, dass ich aus dem Datenblatt nicht schlau werde. Kann mir jemand sagen, welches Bitmuster ich an D0 bis D7 anlegen muss? Versuchen wir es zunächst mal mit dem Vollschrittmodus: Wenn ich das Datenblatt richtig verstanden habe, hat jede Windung ein 7-bit-Datenregister Das achte bit ist das Richtungsbit, regelt also, in welcher Richtung der Strom durch die Windung fließt? Demnach habe ich folgende Überlegungen für den Vollschrittmodus: Schritt 1: Kanal 1: 01111111 WR-Puls Kanal 2: 11111111 WR-Puls Schritt 2: Kanal 1: 01111111 WR-Puls Kanal 2: 01111111 WR-Puls Schritt 3: Kanal 1: 11111111 WR-Puls Kanal 2: 01111111 WR-Puls Schritt 4: Kanal 1: 11111111 WR-Puls Kanal 2: 11111111 WR-Puls Leider funktioniert es so nicht. Anmerkung zur Hardware: Bei meiner Testplatine hadelt sich dabei um eine Treiberplatine aus einem alten Scanner. Wenn ich den original Firmware IC aufstecke, drehen sich die Motoren so wie sie sollen. Für die Treiberplatine habe ich den Schaltplan. Das heißt ich weiß welche Pins angesteuert werden müssen. Mit anderen Worten: Die Hardware funktioniert einwandfrei (deshalb auch die Festlegung auf diese Treiber)und soll auch nicht Teil der Diskussion werden. Es geht mir nur darum, wie man den Treiber programmiert. Gruß Christian