Schrittmotorendstufe SMC11 mit Atmega8 ansteuern

Hallo *,

folgendes Probem: In meinem Versuch steuere ich die SMC11 von Nanotec 
über die Ports B des Atmega8 an. Also Motor dient der Trinamic 
QSH4218-51-10-049 (den hatte ich noch da). Die Versorgungsspannung liegt 
bei 12 Volt für die SMC11 und wird von einem Labornetzteil geliefert. 
Der Atmega sitzt noch im STK500 und wird mit einer eigenen 
Spannungsquelle versorgt.

Die SMC11 ist im Mikroschrittmodus der Motor angeschlossen.

Ich gehe wie folgt vor.
1. Das STK500 ist noch inaktiv aus.
2. Ich schalte das Labornetzteil ein (12 Volt).

Laut Nanotec müßte nun folgendes machen: Zitar SMC Handbuch
"
Der Motor macht eine kurze Bewegung und richtet sich in die stabile 
Phasenlage ein. Im Motor wirkt das Haltemoment.
Die Endstufe ist betriebsbereit und kann über den Eingang „Takt“ 
abhängig vom Richtungssignal in die entsprechende Richtung bewegt 
werden.
"
3. Ich schalte das STK500 ein. Das nachstehende Programm läuft ab. 
Zunächst wird die Stromabsenkung über Port B0 deaktiviert. Dann wird ein 
Taktsignal generiert.
Aber am Motor regt sich nichts.
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void) {

  DDRB = 0xFF;
  PORTB = 0b00000010;
  _delay_ms (200.0);
  _delay_ms (200.0);
  _delay_ms (200.0);
  PORTB = 0b00000011;
  _delay_ms (200.0);


  while(1) {

    // smc11test();
    PORTB = 0b00000011;
    for (int i=0;i<2;i++) _delay_ms (10.0);
    PORTB = 0b00000001;
      for (int i=0;i<2;i++)_delay_ms (10.0);


  }

  return 0;

}

Ich habe hier 3 Endstufen und es an allen dreien probiert. Aber ohne 
irgendeinen Erfolg.
Folgende Fragen:
1. Müssen STK500 und die Endstufe über Masse miteinander verbunden 
werden?
2. Der Motor ist richtig verdrahtet. An den Motorausgängen lassen sich 
die Phasenwiderstände messen. Allerdings habe ich beim anlöten die 
Phasen verstauscht. Phase B des Motors liegt nun an der Phase A der 
Enstufe. Phase A des Motors liegt nun an der Phase B der Endstufe 
(ansonsten die richtige Reihenfolge=

Woran kann das liegen? Also ich würde mich freuen, wenn mir hier jemand 
auf die Sprünge helfen könnte.

Euch schonmal vielen Dank!
Viele Grüße,
Matthias