I2C Bus: Schnelligkeiten bis zu 3,5MBit/s

Andy S. Gast #2042035
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Hallo, ich habe 8 CNy70 Sensoren, deren Werte ich digital und Analog 
ausmessen möchte.
Das ganze soll ein Linefollower werden.

Da es einfach zu viel Rechenzeit verschwendet alle 8 Sensoren 
auszumessen, habe ich die Idee vorher schon zu erfahren welche Sensoren 
ich ausmessen muss.

Ich hatte mir das ganze so vorgestellt:

SENSOREN ------8*OPV (Schwellwert = 0,35V)-----ATMEGA644-------------
         |                                                          |
         |                                                         I²C
         |_____(8*ADCs)ATMEGA644P___________________________________|

Beide Atmegas sind mit 20MHz getaktet, damit ich mit 3,5MBit fahren 
kann.
Das wären dann umgerechnet 437500 byte/sec und das sind so ca 
2,2us/Byte, also schnell genug, da mein Algorithmus so ca 60us brauchen 
wird und ich nur 1 Byte versenden muss.
Jetzt ist die Frage ob das überhaupt so funktioniert so wie ich es mir 
vorstelle und ob das mit dem Highspeed Modus überhaupt so einfach ist, 
im MC Net steht ja nicht besinders viel darüber.
Was haltet ihr generell von der Idee?
Leider bleibt mir nur diese Schnittstelle inklusive 1 Pin frei, da alles 
aufgebraucht ist.

lg andy
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Andy S. Gast #2042085
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Ja, ich habe mir jetzt die wichtigsten Sachen durchgelesen.
Die 400kHz kommen aber so ca auf die 3,5MBit/s, und als Takt habe ich ja 
jeweils 20MHz, also müsste sich das ausgehen. Die 400 kHz sind sowieso 
viel weniger als 1/16 der Taktfrequenz.
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