DC-Motor Strom oder Spannung regeln

Sven Gast 10.03.2005 10:24 #152246

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Ich möchte einen DC-Motor mit einem AVR (Drehzahlmessung über Encoder,
PID-Regler, PWM) regeln. Jetzt habe ich zwei Verfahren zur
Leistungsregelung des Motors gefunden:

PWM der Motorspannung, z.B. mit L6202 => die Motorspannung wird über
die PWM des AVR kontrolliert
Stromregelung mit Chopper, z.B mit A3959 => aus der PWM des AVR wird
eine Spannung (Filter) erzeugt, nach der der Strom durch den Motor per
Chopper geregelt wird.

Ist für eine Drehzahlregelung unter schwankender Last die Spannungs-
oder die Stromregelung besser? Was haben die Regelungen für Vor- oder
Nachteile? Was verwendet ihr?

Sven

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Michael Gast 10.03.2005 12:37 #152247

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Wenn Du Drehmoment regeln willst, solltest Du den Strom regeln, bei
Drehzahlregelung die Spannung.
Du brauchst für die Drehzahlregelung kein gesondertes Filter. Aktiviere
beim L6202 ENABLE, lege einen Motoranschluß an Masse, den anderen an
z.B. Ausgang 1 und Dein PWM-Signal an Eingang 1.
Für zwei Drehrichtungen sind zwei PWM Signale günstig, die je eine
Halbbrücke steuern, während die andere ihren Ausgang auf 0V beläßt.
Abhängig von aktivierter PWM 1 oder 2 dreht der Motor vor oder zurück.

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Rahul Gast 10.03.2005 12:39 #152248

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Wenn man den Enable-Eingang mit der PWM betut, spart man sich die
zweite... Dann braucht man nur 2 Ausgänge für die Richtung. Damit ist
es dann auch möglich, den Motor zu bremsen...

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Michael Gast 10.03.2005 15:45 #152249

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"Wenn man den Enable-Eingang mit der PWM betut, spart man sich die
zweite..."

... und hat eine Stromregelung.

"Damit ist es dann auch möglich, den Motor zu bremsen... "

... damit gerade nicht.

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Jörg Gast 11.03.2005 13:49 #152250

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Irgendwo hier habe ich mal gelesen, dass das Verhalten des Motors bei
PWM an Enable nicht mehr linear sein soll.

Gruß Jörg

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