Kurze Frage zum INA193.

Hi,

Möchte mit dem INA193 nen Stromshunt auswerten und die Ausgabe auf den 
ADC des µC legen...
Ich möchte aber gern eine kleine Steuerleitung über 5 Meter (geschirmt) 
durchs Auto schleifen und erst dann den Stromshut auswerten... der bei 
ca. max. 100A 100mV ausgibt (genaue Werte hab ich gerade nicht im 
Kopf)...

Jetzt steht aber folgendes im Datenblatt:

"Figure 1 shows the basic connection of the INA19x. The
input pins, VIN+ and VIN−, should be connected as closely
as possible to the shunt resistor to minimize any resistance
in series with the shunt resistance."

Das widerspricht sich aber etwas mit der Rechnung und der Zeichnung des 
Filters auf der Seite 8.

Hier das Datenblatt: 
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/87031/BURR-BROWN/INA193.html

Wenn ich von einem Leitungswiderstand von maximal 1 Ohm pro Seite 
ausgehe, bekomm ich kaum einen GainError...

Was haltet ihr davon?

Einstreuen sollten auch gering sein... Da der Innenwiderstand der 
Spannungsquelle (Shunt) ja sehr klein ist...