Parsing von Zeichenketten im UART

Hallo Gemeine,

ich bin neu. Martin mein Name. Versuche gerade mittels Uart meinen 
ATmega8151 16Mhz zu steuern. Verwende GCC und Avr Studio. Mein Prgramm 
soll wenn es ein Steuerzeichen "#" bekommt abhängig von den nächsten 
drei Zeichen etwas unternehmen. Das Klappt auch, jedoch nur, wenn ich 
den _delay drin lasse. Wenn ich es raus nehme, erkennt er zwar noch das 
steuerzeichen, jedoch nicht mehr die weiteren. Verwende die uart.h von 
Peter Fleury.

Vielen Dank bei der Hilfe.


#include <stdlib.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include <string.h>
#include "uart.h"

#define UART_BAUD_RATE      9600


int main(void)
{
    char c, tmp[3];
  uart_init( UART_BAUD_SELECT(UART_BAUD_RATE,F_CPU) );
    sei();

  DDRD = (1<<PD5);
  PORTD = (1<<PD5);

    while(1)
  {
    c = uart_getc();
    _delay_ms(1);
    //uart_puts("warten\n");
    if(c == '#'){
      //tmp = "0";
      uart_puts("erkannt\n");

      for(int i=0; i<=2; i++){
        tmp[i] = (char)uart_getc();
      }

      if(tmp[0] == '0'){
        PORTD = (0<<PD5);
        uart_puts("LED an\n");
      } else if(tmp[0] == '1'){
        PORTD = (1<<PD5);
        uart_puts("LED aus\n");

      } else {
        uart_puts("nichts\n");
      }
    }



    }