Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik PWM Überlagerung "Gleichstrom" und Sinus


von Stefan (Gast)


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Hey Servus,

ich bräuchte Hilfe bei einer eher theoretischen Frage!
Ich mache zZ Praktikum und es geht um die Ansteuerung von Druckreglern.
Es wird ein Strom von 0mA bis 1000mA in Schritten z.B. 2mA erhöht. Nach 
einem Sprung wird immer eine Zeit lang gewartet und dann noch gemessen. 
Dies ist also ein "Gleichstrom", der aber durch PWM erzeugt wird. 
Gleichzeitig ist dieser Strom immer mit einem 110Hz Sinussignal (Dither) 
überlagert, um den Druckregler in Bewegung zu halten.

Das PWM Signal hat 3kHz, der Sinus 110 Hz. Wie kann ich mir das 
vorstellen?
Werden beide PWM Signale vor dem Tiefpass überlagert? Wie funktioniert 
das genau?


Würde mich über eine schöne Erklärung freuen! Danke für die Mühe
Grüße Stefan

von Klaus R. (klara)


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Hallo Stefan,
Du wirst eine Stufe, z.B. ein Addierer, haben die Gleichspannung und 110 
Hz Sinus zusammenfügt. Das PWM löst mit 3 KHz auf. Das war es. Ein 
Musiksignal sieht noch etwas wilder aus.
Gruss Klaus.

von ich (Gast)


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Eine reine Sinuskurve sieht ja so aus, dass du eine positive und eine 
negative Halbwelle hast, die von 0V zu Vspitze geht, runter (durch 0) 
nach -Vspitze geht und anschließend wieder bei 0V ist. Und das ganze in 
1/110 Sekunde. Wenn du eine Gleichspannung rüberlegst, werden die beiden 
Spannungen addiert, also wird die Sinusspannung quasi angehoben.

Als Beispiel eine Sinusspannung mit Vspitze = 2V und einer DC-Spannung 
mit 5V. Somit geht deine Sinusspannung nicht mehr wie oben von 0 nach 
Vs, nach -Vs und wieder 0, sondern von 5V nach 7V, dann runter nach 3V 
und wieder zu 5V. Jeden einzelnen Wert zu einem bestimmten Zeitpunkt 
addiert.

Das Ganze dann als PWM. Also dass du mit PWM die aktuelle Spannung (die 
sich aus den beiden Teilspannungen ergibt) einstellst und das Einstellen 
quasi in der PWM-Frequenz machst, also 3kHz, also jede 1/3000 Sekunde. 
PWM funktioniert hier so, wie ein DAC.

von Stefan (Gast)


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Danke für eure Infos!
Nach einigen Nachfragen und Aufnahme von Oszibildern hab ich das jetzt 
auch komplett verstanden.
Der Strom zur Ansteuerung des Druckreglers wird über die 3kHz 
gechoppert. Chopper ist ja eigtl nix anderes wie PWM. Der Druckregler 
lässt sich ja durch einen Widerstand und einer Induktivität darstellen. 
Die Induktivität wirkt "ähnlich einem Tiefpass" durch die Trägheit etc. 
und über das Verhältnis von Ein- und Ausschaltverzeichnis des 3kHz 
Signals steuer ich den Strom zur Ansteuerung meines Druckreglers.

Zusätzlich wird über PWM ein 110Hz Sinus Dither erzeugt und addiert.

Glaub das hab ich so korrekt wiedergegeben?!
Wenns nich stimmen sollte, wärs super, wenn jmd antwortet. Danke:)

Grüße Stefan

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