Stromkontrolle ohne PWM?

Gast #153028 
Hallo,

ich versuche zu verstehen, wie man  current control implementiert (bei
schrittmotoren). Normalerweise finde ich in jeder Quelle im Netz zu
diesem Thema etwas ueber PWM.

Aber auf einer Seite habe eine Schaltung ohne PWM gefunden, soviel ich
es verstehe (im Anhang).

Man braucht doch den Activate Signal nicht zu pulsen, das wird der
Komarator je nach Spannungsabfall (voltage drop) verglichen mit Vref
ueber Rsense tun.

Wenn ich es falsch verstehe, bitte um eine Erklaerung.
Wenn richtig, bitte um eine Erklaerung wozu/wieso man bei der
Stromkontrolle eine extra PWM-Schaltug braucht, wenn es auch ohne geht?
Ist es nicht  viel einfacher einen Wert an DAC auszugeben als Duty Cycle
fuer jeden neuen Motor auszurechnen, der dem gewuenschten Strom
entspricht.



mfg
roman

quelle: http://209.41.165.153/stepper/Tutorials/MicroTutor.htm
Angehängte Dateien:
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
Gast 
Die PWM entsteht von alleine. Allerdings benötigt der Komparator eine
Hysterese, damit die Schaltfrequenz nicht ins unendliche geht.
Eine andere Möglichkeit ist das ganze nicht mit Hysterese, sondern mit
einem Takt zu machen:
Bei jedem Taktimpuls wird der Strom eingeschaltet, bis er den Sollwert
überschreitet. Dann bleibt er bis zum nächsten Takt aus. Das ist dann
eben die PWM.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Gast 
Benedikt, danke fuer die Erklaerung.

So wie du es erklaert hast, ergibt sich Duty Cycle (on time) von
selber, man braucht es nicht von aussen einzustellen. Ist es richtig?
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Gast 
Ja.
Der Sinn des ganzen ist nämlich, trotz der Wicklungsinduktivität so
schnell wie mögich den Strom auf den Sollwert zu bringen, weshalb z.B.
ein 2V 1A Schrittmotor mit 24V betrieben wird, der Strom aber auf 1A
konstant gehalten wird.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Gast 
Hallo, ich habe mir eine Schaltung aufgebaut (Angang), die ueber Rsense
den Strom ueber eine Wiklung messen sollte. Ich habe die Hysterese
ueber  R3 eingebaut. Mein Beispiel war so eingestellt: Vref1 .3
(abschalten) Vref2=.1 (einschalten).

Habe das Ding eingeschaltet und wollte mit dem Skop schauen wie es
funktioniert. Der Skop hat nur Rausch gezeigt. Mein MOSFET wurde  ganz
heiss.

Ich glaube jetzt, dass bei so einer Schaltung die Hysterese ueber einen
Widerstand nicht funktionieren kann, weil wenn die Spannung uber Rsense
.3 uebersteigt und der Mosfet ausgeschaltet wird, sorgt die
Induktivitaet dafuer, dass Vsense negativ relativ zur Erde wird, was
sofort den Mosfet wieder einschaltet. Also bringt der Feedback ueber R3
gar nichts.


Kann das stimmen, was ich vermute?

Wie kann man die Spannung Vsense invertieren, wenn der Mosfet
abgeschaltet ist?

MfG,

R.
Angehängte Dateien:
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Gast 
ich wuerde die motorwicklung zwischen +12 und Fet legen...die
Fet Ansteuerung hat sonst probleme.
Goenne Dir mehr als nur EINen Baustein um die Kontrolle zu meistern...
ed
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Gast 
Die Schaltung wird, wenn Du den Tipp von Ed befolgst ziehmlich schnell
schwingen, was den Fet zum ständigen Durch- und Abschalten bringt.
Dadurch überwiegen die Schaltverluste im Fet und er brennt im
schlimmsten Fall durch. Ohne feste PWM-Frequenz wird das nichts werden.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Thread beobachten

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 21 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.