Inertialsensoren bzw Gyroskope - auch bezahlbar?

Hallo allerseits,

ich möchte mich mit dem Thema Quadcopter & Co auseinander setzen. DAzu 
wollte ich mir evtl ein Modell bauen. Damit das ganze Steuerbar wird 
soll eine Regelung den Flug stabilisieren (jetzt nicht das eigentliche 
Problem).

Für diese Regelung brauche ich Sensoren, die mir meine Rückführung 
ermöglichen.

Normalerweise braucht man Beschleunigungs- und Drehraten-Sesoren. Wenn 
man nun irgendwelche Kreisel einsetzt sind die recht teuer (>40€ was ich 
gesehen habe) und auch nicht ganz leicht.

Meine Frage nun: Gibt es nicht auch leichte, kleine und auch nicht allzu 
teure Drehraten-/Beschleunigungssensoren als Chip? Die MEMS Technologie 
sollte das doch möglich machen, oder?

Wie gesagt, ich habe im Netz nur recht sehr teure Lösungen gefunden, die 
sich nicht lohnen, wenn es nur um ein "kleines" Projekt geht, wo dann 
die Sensorik (2*3 Sensoren) allein bald 300€ verschlingen.
Könnt ihr mir da ein paar Firmen sagen, wo man so was kriegen kann? 
Evtl. auch die Typen?

Christian