Hallo allerseits, ich möchte mich mit dem Thema Quadcopter & Co auseinander setzen. DAzu wollte ich mir evtl ein Modell bauen. Damit das ganze Steuerbar wird soll eine Regelung den Flug stabilisieren (jetzt nicht das eigentliche Problem). Für diese Regelung brauche ich Sensoren, die mir meine Rückführung ermöglichen. Normalerweise braucht man Beschleunigungs- und Drehraten-Sesoren. Wenn man nun irgendwelche Kreisel einsetzt sind die recht teuer (>40€ was ich gesehen habe) und auch nicht ganz leicht. Meine Frage nun: Gibt es nicht auch leichte, kleine und auch nicht allzu teure Drehraten-/Beschleunigungssensoren als Chip? Die MEMS Technologie sollte das doch möglich machen, oder? Wie gesagt, ich habe im Netz nur recht sehr teure Lösungen gefunden, die sich nicht lohnen, wenn es nur um ein "kleines" Projekt geht, wo dann die Sensorik (2*3 Sensoren) allein bald 300€ verschlingen. Könnt ihr mir da ein paar Firmen sagen, wo man so was kriegen kann? Evtl. auch die Typen? Christian
Die Mems sensoren kriegen das hin, wenn man etwas nachhilft. Dh die richtung stabilisiert man mit einem Kompass, und die Hoehe mit einer druckdose. Schau auch mal bei http://www.mikrokopter.com/ucwiki/ rein, die haben das alles schon geloest. Zum Runterladen.
Gast
#2063072
Als Gyroskope eignen sich diese hier sehr gut: http://www.watterott.com/de/ADXRS620-300/sec-Yaw-Rate-Gyro als Beschleunigungssensor vllt. sowas: http://www.watterott.com/de/Breakout-Board-MMA7260QT zusammen <120 Euro ansonsten schau dir den Link aus obigem Post mal an.
Gast
#2063145
Hallo, ich warte auf diesen: http://invensense.com/mems/gyro/mpu6000.html für mein Projekt: http://www.gerold-online.de/cms/wheelie/mein-wheelie.html Günter