hallo Leute!! ich bin dabei hobbymässig eine Schwingeding zu bauen... 2 Stäbe welche in der Mitte mit einem Motor verbunden und am oberen Stab auffgehängt sind. Durch abwechselndes Drehen des motors sollte sich das Teil aufschwingen und maybe sogar in aufrechter Position zum stehen kommen. nun hab ich folgendes Problem: Als Motor verwende ich einen Schrittmotor mit Drehzahlgeber... Dieser Drehzahlgeber liefert mir 2 Signale (Rechtecksignale +5V), eines davon leg ich an den INT0 Eingang des Atmega16 an. Nun möchte ich den Atmega so programmieren... jedesmal wenn eine Flanke kommt, und in welche Richtung sich der Motor dreht, soll die Variable "Temp" ihren Wert erhöhen oder veringern... aber irgendwie haut es noch nicht ganz hin... Dies brauch ich zum einen um die Bewegung grafisch in einer GUI auszugeben, aber auch um einen Selbstschutz zu programmieren. Denn wenn das Teil zu schnell schwingt soll es nicht zusammenklappen und sich selbst beschädigen. hoffe jemand kann mir bei dem kleinen Problem helfen, vielen Dank schon im Voraus. Ps.: im anhang habt ihr den quellcode
Nicht daß ich eine Antwort zu Deinem eigentlichen Problem hätte, aber eines ist mir in Deinem Programm gleich aufgefallen: Bei switch-case müssen numerische Variablen benutzt werden, sonst funktioniert das nicht. Jedenfalls ist das beim avr-gcc so.
toupper() liefert einen Integer zurück, das passt. Alle Variablen, die in ISRs geschrieben werden und auf die auch im normalen Programmablauf zugegriffen wird, müssen als volatile deklariert werden. Das trifft hier auf jeden Fall bei temp zu.
Ich find's ja beeindruckend, dass Micha und Christopher überhaupt noch irgendeinen Sinn in dieses Gestammel da oben hineininterpretieren können. Beim besten Willen: Ich verstehe einfach nicht, was du vor hast und wo dein Problem liegt.
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