RS232 -> Coputer

/*

  Serielle Kommunikation 

  Einfacher Befehlsinterpreter

  ATMEGA8/16/32 und kompatibel

  STK500 mit dem STK500 Oszillator (3.68 MHz)

  Baudrate: 9600 (8N1)

  Roman Mittermayr

  AVRBUCH.DE  

*/

#include <avr/io.h>

#include <string.h> // Für "strcmp"

#include <stdlib.h> // Für "itoa"

#define  TAKT      3680000

#define UART_BAUDRATE  9600

// Berechnung der Konfigurationsparameter

#define UART_SETTING  ((TAKT/16L/UART_BAUDRATE)-1)

void setup_uart()

{

  /* Baudrate einstellen */

  UBRRH = (char) (UART_SETTING >> 8);

  UBRRL = (char) (UART_SETTING);

  /* Empfänger und Sender einschalten */

  UCSRB = (1<<RXEN) | (1<<TXEN);

  /* Asynchron, 8N1 */

  UCSRC = (1<<URSEL) | (3<<UCSZ0);

}

void uart_putchar(char c)

{

  // Warten bis Buffer bereit ...

  while (!(UCSRA & (1 << UDRE)))

    ;

  // Senden...

  UDR = c;

}

void uart_putstring(char *str)

{

  unsigned char i;

  for (i=0;i<255;i++) /* Maximal 255 Zeichen ausgeben ... */

  {

    if (str[i] != 0)

      uart_putchar(str[i]);

    else

      break; // Ende des Strings erreicht

  }

}

char uart_getchar()

{

  // Ist schon ein Zeichen im Buffer?

  if (bit_is_set(UCSRA, RXC))

    return UDR;

  else 

    return -1;

}

void uart_readline(char *str)

{

  char c;

  unsigned char index;

  index = 0;

  while (1)

  {

    c = uart_getchar();

    if (c != -1)

    {

      if (c == 13) /* ASCII: NewLine */

      {

        /* Ende der Zeile erreicht,

           also String abschließen */

        str[index] = 0;

        /* Funktion beenden */

        return;

      }

      else /* Normales Zeichen, anhängen an die Zeichenkette */

      {

        str[index] = c;

        index++;

      }

    }

  }

}

int main(void)

{

  char kommando[255];

  char temp[10];

  unsigned char zahl=0;

  /* RS232 einschalten ... */

  setup_uart();

  /* Willkommensnachricht senden ... */

  uart_putstring("AVRBUCH.DE - Serielle Kommunikation gestartet ...\r\n\r\n");

  while (1)

  {

    /* Auf komplettes Kommando warten ... */

    uart_readline(kommando);

    /* Welcher Befehl wurde geschickt? ============ */

    /* ==== BEFEHL: "version" */

    if (strcmp(kommando, "version")==0)

    {

      uart_putstring("OK: Version 1.00\r\n");

    }

    /* ==== BEFEHL: "up" */

    else if (strcmp(kommando, "up")==0)

    {

      if (zahl<255)

      {

        zahl++;

        uart_putstring("OK: Zahl wurde erhoeht\r\n");

      }

      else

        uart_putstring("ERROR: Maximum erreicht (Zahl=255)\r\n");

    }

    /* ==== BEFEHL: "down" */

    else if (strcmp(kommando, "down")==0)

    {

      if (zahl>0)

      {

        zahl--;

        uart_putstring("OK: Zahl wurde verringert\r\n");

      }

      else

        uart_putstring("ERROR: Minimum erreicht (Zahl=0)\r\n");

    }

    /* ==== BEFEHL: "show" */

    else if (strcmp(kommando, "show")==0)

    {

      itoa(zahl, temp, 10);

      uart_putstring("OK: Zahl = ");

      uart_putstring(temp);

      uart_putstring("\r\n");

    }

  }

  return 0;

}