Sharp GP2Y0A02YK

hi

dein ansatz geht davon aus, das der output des sensors linear ist, und 
somit proportional anpassbar.
das ist falsch.
http://sharp-world.com/products/device/lineup/data/pdf/datasheet/gp2y0a02_e.pdf

wenn du das datenblatt liest, wirst du feststellen, das der unlinearer 
ist als unlinear.
warum?
weil du dir am schreibtisch eine tabelle mit einem reflexionsmedium 
machen kannst, diese aber mit einem anderen medium nicht überein stimmt.
du musst dir enge bezugsgrössen in dem von dir gemessenen medium suchen 
und darauf tabellarisch zu greifen.
es gibt da zwar (näherungs-) formeln, aber die haben min. 3 empirische 
variablen. schätzen ist also genauer.

aber funktionieren tut der gut! ;-))

bye zipp

Ok,

also habe es damit ausprobiert, eine Tabelle aufzustellen und die 
Steigung der Kurve an der Stelle zu berechnen et etc. um dann am Ende 
auf einen Entfernungswert schließen zu können.

Das Problem ist, dass die Tabelle von 10cm - 50cm linear ansteigt, was 
sie laut Hersteller eigentlich nicht sollte.

Ein weiteres Problem tut sich mir auf. Die Werte die ich über den ADC 
erhalte sind ja nicht direkt die analogen Spannungen die außen anliegen, 
oder?!
Weil laut Hersteller dürften es ja maximal 2.5 - 3 V sein, erhalte aber 
manchmal Werte von 40 und 30 iwas, da ich mir der Einheit nicht bewusst 
bin.

Trotdem schonmal danke für die Hilfe, ich beginne wieder Hoffnung zu 
schöpfen ^^

gruß

sanja