Bilderkennung zur Landung eines fligendem Objekts

goldeneyes1987 Gast 04.03.2011 10:05 #2088591

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Hi,

im Rahmen einer Studienarbeit beschäftige ich mich momentan mit einer 
Aufgabe zu der ich Eurer Ratschläge gut gebrauchen könnte!

Und zwar soll ein fliegendes Objekt mitels GPS in die nähe eines 
Bodenfahrzugs finden und dann mit Hilfe einer Kamera auf diesem Fahrzug 
landen!!!
Anfangs kann das Fahrzeug beim Landeanflug als starr gesehen werden, 
jedoch soll es sich während dem Landeanflug später auch bewegen.

Jetzt habe ich leider noch keine Erfahrung mit Bildverarbeitung und 
wollte Fragen inwieweit jemand sowas gemacht hatt oder Tipps hat.


Besten Dank und Gruß
goldenEyes1987

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Max Gast 04.03.2011 10:18 #2088612

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IR-Filter vor die Kamera, IR-Scheinwerfer aufs Fahrzeug, Hellen punkt 
anfliegen...

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Valentin B. (nitnelav) 04.03.2011 10:20 #2088615

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Konzept:
1. Mit GPS an das Ding ran navigieren.
2. Ding sendet Funk/IR-Kennung aus, dadurch kommst du noch näher ran.
3. Du weißt wie hoch das Fahrzeug ist, also bleib da drüber.
4. Fahrzeug hat Markierung (X)
5. Erkennung der Markierung (http://www.kreissl.info/bilderkennung.php)

Hilft das?

Mit freundlichen Grüßen,
Valentin Buck

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goldeneyes1987 Gast 04.03.2011 19:15 #2089378

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Danke Euch schon mal das sind schon mal Tipps die weiterhelfen.

Jedoch tuhe ich mich noch mit deinem Punkt 5 schwer.
Mit was für ne Software könnte man das machen?

Gruß
goldenEyes1987

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Μαtthias W. (matthias) 04.03.2011 19:34 #2089405

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Hi

OpenCV -> http://opencv.willowgarage.com/wiki/

Matthias

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koaAhnung Gast 08.03.2011 22:41 #2095054

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Hallo,

kannst dir auch mal Aforge.net anschauen.

http://www-gs.informatik.tu-cottbus.de/bia5_vorles.htm find ich gut als 
Einstieg für Bildverarbeitung

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