Hey Leute,
habe folgendes Problem:
Ich versuche ein Interrupt mit einer Lichtschranke(TCST 2103)
auszulösen. Die Lichtschranke habe ich an PD2 (also INT0) angeschlossen
und den internen PullUp-Widerstand zugeschaltet. Der Code sieht
folgendermaßen aus:
1 | #define F_CPU 3686400UL
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3 | #include <avr/io.h>
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4 | #include <avr/interrupt.h>
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6 | #include <LEGO/motors.h> //Hier sind alle "Lego"-Methoden hinterlegt
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8 | ISR(INT0_vect)
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9 | {
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10 | AllMotorsOff();
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11 | _delay_ms(1000);
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12 | }
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13 |
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14 | int main(void)
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15 | {
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16 | DDRD &= ~ (1<<PD2);
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17 | PORTD |= (1<<PD2);
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19 | InitMotors();
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20 | sei();
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21 |
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22 | while(1)
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23 | {
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24 | MotorOn(1, r);
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25 | }
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26 | }
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Leider passiert überhaupt nichts, wenn ich einen Gegenstand zwischen die
Gabellichtschranke halte oder entferne... Der Motor dreht beständig ohne
Pause.
Achja, die Lichtschranke funktioniert. Habe es überprüft.
Könnt ihr mir vielleicht auf die Sprünge helfen?
Vielen Danke schonmal.
Jonas M.
