Hallo,
Zuerst einmal ein großes Lob an dieses Forum. ich habe mich gerade erst
angemeldet aber bereits häufig gute Tips gefunden.
Nun habe ich ein Problem, für das ich leider keine Lösung finde.
Ich habe eine Messreihe aufgenommen. Dabei habe ich ein mechanisches
System mit einem Sinus-Sweep-Signal angeregt. Gemessen habe ich den
Ausgang des Systems. Mein Ziel ist es jetzt aus den Messwerten die
Übertragungsfunktion zu bestimmen die nach möglichkeit stabil und
invertierbar sein sollte.
Zuerst habe ich die "System identification Toolbox" von Matlab
verwendet. Diese Toolbox liefert mir auch viele schöne arx oder n4sid
Modelle. leider jedoch alle nicht stabil und invertierbar.
Mein Gedanke war jetzt die Methode der kleinsten Fehlerquadrate
anzuwenden. Hier hört es leider mit meinem Verständnis ein wenig auf.
Was muss ich denn genau annähern?
Ich habe versucht G=fft(Ausgang)./fft(Eingang) dann erhalte ich einen
Vektor mit zahlreichen komplexen Einträgen. Kann ich aus diesen
Einträgen die Übertragungsfunktion annähern?
Viel habe ich schon darüber gelesen, dass man das System zur
Systemidentification lieber mit einem Rechtecksignal anregen sollte. Das
ist mir leider nicht möglich, da so das System zerstört werden würde.
Vielleicht könnt Ihr mir weiterhelfen
