ATmega8-PWM mit Optokoppler verstärken und glätten

[Robert H. (halle)]

Hallo,

ich bin ziemlicher Anfänger im Schaltungsaufbaun deshalb hab ich zu 
meiner Schaltung gleich etliche Fragen. Aber zur Erklärung: ich will mit 
einem ATmega8 über einen PWM-Kanal eine Pumpe ansteuern. Die Pumpe 
braucht 24V um voll zulaufen.

Frage Nummer 1: Sind die Widerstände richtig dimensioniert oder könnte 
es da Probleme geben?

Die Pumpe wird derzeit in einer ähnlichen Schaltung mit einem anderen 
Controller mit ca. 2kHz angesteuert und tut dabei unheimlich laut 
quitschen. Daher wollte ich die eine PWM-Frequenz über 20kHz benutzten.

Frage Nummer 2: Macht das der Transistor in der Ausgangsstufe mit (also 
die 20kHz)? Und der Optokoppler?

Weiterhin hab ich gedacht das zusätzlich die PWM glätten auch gut ist. 
Deshalb ist da mit rot der Kondensator eingezeichnet. Ich hab aber keine 
Ahnung wie ich den dimensionieren muss. Gibts da eine Faustregel?
Es muss ja schliesslich was mit der Frequenz zutun haben und der fg vom 
RC-Glied oder? (Frage Nummer 3)

Ich bin für jede Hilfe dankbar.

mfg Halle

[Robert H. (halle)]

Eins wär auch noch schön zuwissen:

Was kann ich mit dem rausgeführten Basis-Beinchen am Optokoppler machen?
Wenn ich das auf 0V ziehe kann ich den Optokoppler nicht mehr ansteuern 
richtig? Aber was ist wenn der Auf einem hohen Pegel liegt?