Guten Tag, ich würde mich für die AR.Drone von Parrot interessieren doch fliegt sich das teil total schieße mit dem Touchscreen ... daher würde ich gerne einfach ein normale Fernsteuerung anzuschielen oder ein Playstaion Controller mit einem Atmel und einem Ziggbee Modul oder der gleichen ... hat sich jemand schon mal mit der AR.Drone beschäftigt? Das ist Parrot bietet eine API an mit der ich auf Linux / Mac Basis ein Programm schreiben und ein Controller anfragen ... doch habe ich keine Lust ein Laptop mit mir rum zu schleppen... daher brauch ich ne Schnittstelle (Urat, spi, etc) zum ARM9 Controller auf der Dorne zb würde es so aussehen: Controller - Atmel - funk Modul ........... funk Modul - atmel2 - arm9 - Dorne vom Prinzip her das Problem ist also die Kommunikation zwischen atmel2 und arm9 mfg Sascha Beh
Hallo Sasha, warum nimmst du nich einfach eine Fernsteuerung aus dem Modellbau. Hier reicht dir ja jede beliebige günstige Fernsteuerung. An deinen µC kannst dann den Empfänger mit dem Summensignal gehen und dieses in der FW auswerten. So machen es ja die Copter-Jungs auch. Das Summensignal enthält alle Kanälle der Fernsteuerung und ist im Endeffekt eine Art PWM-Signal. Sag mal wie fliegt denn dass teil im Moment? Gibts da keine Fernsteuerung dazu? Gruß, Georg.
also das teil hat fokgendes drin: ------------------------------------------------------------------ Die Hauptplatine enthält die zentrale P6-CPU der AR.Drone von Parrot. Der P6-Chip wurde speziell für die AR.Drone entwickelt und beherbergt eine CPU des Typs 468 MIPS ARM926EJ Risc sowie einen Videobeschleuniger. Die Hauptplatine unterstützt Linux sowie die Software der AR.Drone. Sie umfasst zwei Speicher, einen 32-Bit-RAM-Speicher mit 256 MB bei 200 MHz und einen 32-MB-Flash-Speicher des Typs NAND. Darüber hinaus stehen mit der Hauptplatine ein Wi-Fi-Chipset von Atheros und ein USB-Port für direktes Flashing und zukünftige Erweiterungen bereit. Der Atmel-P6-MU-Chip fungiert als Leistungsmanagement-Chipset für den P6-Chipset. Die Hauptplatine beinhaltet ebenfalls die vertikale 60-FPS-Kamera. Die Videoaufnahmen in QCIF-Auflösung (176 * 144 Pixel) übermitteln in Verbindung mit den Beschleunigungssensoren die horizontale Geschwindigkeit der AR.Drone. Die Parrot-Software gewährleistet folgende Funktionen: - Stabilisierung der Fluglage und automatische Flugsteuerung der AR.Drone - Videokompression (von VGA zu QVGA, komprimiert per MJPEG-Video-Codec für die Frontkamera, QCIF und MJPEG für die vertikale Kamera) und Video-Streaming - Verwaltung der Wi-Fi-basierten Kommunikation mit den externen Steuerungen über das eigene Ad-hoc-Netzwerk ------------------------------------------------------------------ über ein ipod touch ... nur hat man halt überhaupt kein feedback was man mit dem finger auf dem touchscreen macht ... und ob man den steuer punkt überhaupt noch aktivirt hat ... weil geht man mit dem finger runter dann geht der autopilot an ... also über wlan ... die drone macht ein ad-hoc wlan auf ... es ist garkein 35mhz empfänger drin ... und du meinst ahlt ein empfänger mit x ppm ausgängen oder?
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