FOC einer PMSM mit Sensor

Hallo,

ich habe eine Frage zur Feldorientierte Regelung einer 
Permanentmagneterregten Synchronmaschine mit Lagesensor.

Für die unterlagerte Stromregelung ist die Transformation der gemessenen 
Phasenströme ins mit dem Rotor umlaufende Koordinatensystem nötig. Für 
diese Transformation ist die genaue Kenntnis der Lage des Rotors nötig. 
Welche Auflösung sollte nun ein Sensor haben um eine anständige Regelung 
zu entwickeln. Abtastzeit wird wohl so zwischen 125us und 400us sein.

Hoffe ihr könnt mir hier weiterhelfen, ich finde leider relativ wenig 
Informationen zu FOC mit Sensor. Und wenn dann wird auf die Sensoren 
kaum eingegangen.

Falls jemand Empfehlungen für Drehgeber hat nehem ich diese gerne 
entgegen.