Hallo, ich habe ein Problem beim Senden von CAN-Daten mit dem Infineon XC167. Die DAVE Funktion CAN_vLoadData() scheint nicht korrekt zu arbeiten, denn die Daten, die per CAN gesendet werden, entsprechen nicht den Daten aus meinen Sendearrays. Im Memory Fenster habe ich die entsprechenden CAN-Data Register angeschaut und gesehen, daß der Fehler bereits hier, also beim Beschreiben dieser auftritt. Seltsamerweise funktioniert der Vorgang korrekt, wenn ich die Funktion im Single Step debugge. void CAN_vLoadData(ubyte ubObjNr, ubyte *pubData) { ubyte i; CAN_HWOBJ[ubObjNr].uwMSGCTR = 0xfaff; // set CPUUPD and NEWDAT for(i = 0; i < (CAN_HWOBJ[ubObjNr].uwMSGCFG & 0xf0) >> 4; i++) { CAN_HWOBJ[ubObjNr].ubData[i] = *(pubData++); } CAN_HWOBJ[ubObjNr].uwMSGCTR = 0xf7ff; // reset CPUUPD } // End of function CAN_vLoadData Testhalber habe ich in die for-Schleife einige nop() Anweisungen eingefügt und siehe da, das Verhalten hat sich deutlich gebessert. Zuvor wurden nur unspezifische Daten gesendet, jetzt stimmen die Daten in 9 von 10 Telegrammen. Ein Versuch, die Einstellungen des TCONCS7 zu ändern, hat nichts gebracht. In einer anderen Software mit derselben Hardware funktioniert das Senden, weshalb ich hier bereits "querverglichen" und leider keinen Fehler gefunden habe: - CAN-Init identisch - DAVE Codegenerator derselbe - Startup Codes identisch - Daten werden in beiden Anwendungen aus dem iram-Bereich geladen Das Empfangen per CAN funktioniert einwandfrei. Hat jemand ähnliche Erfahrungen bzw. eine Idee?
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