Regelstrecke

bluemole Gast #157511
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Hallo,

ich bin auf der Suche nach einem Versuchsaufbau den ich regeln kann.
Leider habe ich keine Idee was ich schnell und ohne großen mechanischen
Aufwand (habe keine Werkstatt) aufbauen kann. Den Regler möchte ich mit
einem uC realisieren.
Die Regelstrecke so möglichst schnell sein. D.h. also keine
Aquarium-Heizung etc. Das langweilt den uC und mich. Lustig wäre etwa
eine Glreichstrommotor-Positionier-Regelung. Aber da ist der
mechanische Aufwand wieder zu groß.

Evtl. hat ja jemand eine gute Idee.

MfG bluemole
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Patrick Gast #157513
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bluemole,

Eine Heizungssteuerung ist langweilig?  g  Du hast keine Ahnung von
Reglungstechnik, oder? Wie man bei gegebenen Regel- und Messstrecken
den Wert am schnellsten hin bekommt, wie man überschwingen oder gar
resonanzen vermeidet?
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thomas Gast #157514
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Hi,

also ich habe mir gerade eine Mosfet-Brücke gebaut, und da hängt ein
fetter Gleichstrommotor mit träger Masse dran.
Die obere Platte ist nur die Brücke und Kühlkörper, und die untere
Platte trägt dir Umschaltelektronik, die einen Querkurzschluß
vermeidet, und außerdem die (analoge) PWM-Erzeugung. Der kleine Taster
reversiert einfach bei gleichem Tastverhältnis. Der Drehwiderstand
ändert schließlich die PWM von 0-100%. Das ist ein Experimentalmodell,
da ich als nächstes

1. einen analogen Regler, und...

2. einen digitalen Regler mit Mega128

machen will. Das dauert aber noch etwas.



Zu Deiner Frage: Wenig Aufwand wäre wohl so ein Tiefsetzsteller, wo Du
den (verschieden) belasteten Ausgang messen, und die PWM dazu
entsprechend regeln kannst.



Gruß

Thomas
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