AD - Wandlung

#include <avr/io.h>

#include <inttypes.h>

#define FOSC 12000000UL  //12MHz Taktfrequenz

#define BAUD 9600UL    //9600 Baud

#define MYUBRR (FOSC/(16*BAUD))-1

/* ADC initialisieren */

void ADC_Init(void) {

uint16_t result;

ADMUX = (1<<REFS1) | (1<<REFS0); // interne Referenzspannung nutzen

ADCSRA = (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); // Frequenzvorteiler

ADCSRA |= (1<<ADEN); // ADC aktivieren

/* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest

also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */

ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine ADC-Wandlung

while (ADCSRA & (1<<ADSC) ); // auf Abschluss der Konvertierung warten

/* ADCW muss einmal gelesen werden, sonst wird Ergebnis der nächsten

Wandlung nicht übernommen. */

result = ADCW;

}

while (1)

{

/***************************************************************************************************************/

for(i=0;i<=2;i++)

{

/* ADC Einzelmessung */

uint16_t ADC_Read( uint8_t channel )

{

// Kanal waehlen, ohne andere Bits zu beeinflußen

ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (channel & 0x1F);  //Channel ADC0

ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine Wandlung "single conversion"

while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) // auf Abschluss der Konvertierung warten

;

return ADCW; // ADC auslesen und zurückgeben

}

void USART_Transmit( unsigned char data )

{

  while (!(UCSRA &(1<<UDRE)))

    ;

  UDR = data;

}

void USART_Transmit_String( char* s )

{

  while( *s != '\0' ) 

  {

    USART_Transmit( *s );

    ++s;

  }

}

int main (void)

{

 UBRRH=(unsigned char)(MYUBRR>>8); //4 höheren Bits des UBRR

 UBRRL=(unsigned char) MYUBRR; //4 niedere Bits des UBRR

 UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN); //Empfangen und Senden ermöglichen

 UCSRC|=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //UCSRC Register wählen und via Z1 und Z0 8bit als Ergebnisslänge zum Einlesen festlegen

ADC_Init();

char Werte[10];

while(1)

{

int i = ADC_Read(0);

    itoa( i, Werte, 10 );

    USART_Transmit_String( Werte );

    USART_Transmit( ' ' );

}

}

}

/******************************************************************************************************************/

for(b=0;i<=2;i++)

{

/* ADC Einzelmessung */

uint16_t ADC_Read( uint8_t channel )

{

// Kanal waehlen, ohne andere Bits zu beeinflußen

ADMUX = 1;        //Channel ADC1

ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine Wandlung "single conversion"

while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) // auf Abschluss der Konvertierung warten

;

return ADCW; // ADC auslesen und zurückgeben

}

void USART_Transmit( unsigned char data )

{

  while (!(UCSRA &(1<<UDRE)))

    ;

  UDR = data;

}

void USART_Transmit_String( char* s )

{

  while( *s != '\0' ) 

  {

    USART_Transmit( *s );

    ++s;

  }

}

int main (void)

{

 UBRRH=(unsigned char)(MYUBRR>>8); //4 höheren Bits des UBRR

 UBRRL=(unsigned char) MYUBRR; //4 niedere Bits des UBRR

 UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN); //Empfangen und Senden ermöglichen

 UCSRC|=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //UCSRC Register wählen und via Z1 und Z0 8bit als Ergebnisslänge zum Einlesen festlegen

ADC_Init();

char Werte[10];

while(1)

{

int i = ADC_Read(0);

    itoa( i, Werte, 10 );

    USART_Transmit_String( Werte );

    USART_Transmit( ' ' );

}

}

}

}