Problem mit SPI Interrupt

[Alex (Gast)]

Hallo zusammen,

im Rahmen meines Projektes steuere und lese ich ein GSM Modem über UART0 
und kontrolliere Daten über UART1. Alles mit Hilfe von ISRs und der Lib 
von Peter Fleury.

Nun möchte ich gerne noch über die SPI Schnittstelle ein GPS Modem 
ansteuern bzw. die Koordinaten auslesen, in einen FIFO schreiben und 
dann in meiner main weiterverarbeiten.

Ich habe das zunächst einmal so gemacht wie es im Datenblatt der uCs 
steht... Also die Initialisierung und der Übertragung/Empfang


void SPI_MasterInit( void )
{
  DDRB = 0xFF;
  /* Set MISO input, all others output */
  PORTB &= ~( 1 << MISO_PIN );
  /* Enable SPI, Master, set clock rate fck/16 */
  SPCR = ( 1 << SPE )|( 1 << MSTR )|( 1 << SPR0 )

} /* end of SPI_MasterInit */


unsigned char SPI_MasterTransmit( unsigned char data )
{
  SPDR = data;

  while( !( SPSR & ( 1 << SPIF ) ) )
  ;
  return SPDR;

}

Um die Daten zu erhalten muss ich 0xA533 senden.

for( ;; )
{

  PORTB &= ~( 1 << SS_PIN );

  if( byte_count == 1 )
  {
    return_value = SPI_MasterTransmit( 0xA5 );
    byte_count = 0;
  }

  else
  {
    return_value = SPI_MasterTransmit( 0x33 );
    byte_count = 1;
  }

   PORTB |= ( 1 << SS_PIN );

         uartsend(return_value);

}

Das klappt alles ganz gut. Wenn ich das jetzt allerdings 
interruptgesteuert machen will, geht gar nichts mehr.


void SPI_MasterInit( void )
{
  DDRB = 0xFF;
  /* Set MISO input, all others output */
  PORTB &= ~( 1 << MISO_PIN );
  /* Enable SPI, Master, set clock rate fck/16 */
  SPCR = ( 1 << SPIE )|( 1 << SPE )|( 1 << MSTR )|( 1 << SPR0 )

} /* end of SPI_MasterInit */

Im Datenblatt des uCs und im Netz hab ich nichts brauchbares gefunden. 
Es wäre nett, wenn mir vielleicht jemand weiterhelfen könnte. Ich weiß 
nicht wie ich das mit der SPI-ISR angehen soll bzw. ob das richtig ist.


static volatile unsigned char return_value;
static volatile unsigned int byte_count;


ISR(SPI_STC_vect)
{


  PORTB &= ~( 1 << SS_PIN );

    if( byte_count == 1 )
    {
      SPDR = 0xA5;
      return_value = SPDR;
      byte_count = 0;
    }

    else
    {
      SPDR = 0x33;
      return_value = SPDR;
      byte_count = 1;
    }

  PORTB |= ( 1 << SS_PIN );
}

VG,
Alex

[Karl (Gast)]

Also so wie du das vor hast geht das nicht. Ich hab mit der SPI zwar 
auch nicht so viel Ahnung, aber in der ISR kannst du ja nicht einfach 
noch Befehle versenden. Die ist nur zum empfangen da. Das Versenden der 
Bytes musst du woanders machen. Gruß