Gast
#2150385
Hallo zusammen,
im Rahmen meines Projektes steuere und lese ich ein GSM Modem über UART0
und kontrolliere Daten über UART1. Alles mit Hilfe von ISRs und der Lib
von Peter Fleury.
Nun möchte ich gerne noch über die SPI Schnittstelle ein GPS Modem
ansteuern bzw. die Koordinaten auslesen, in einen FIFO schreiben und
dann in meiner main weiterverarbeiten.
Ich habe das zunächst einmal so gemacht wie es im Datenblatt der uCs
steht... Also die Initialisierung und der Übertragung/Empfang
void SPI_MasterInit( void )
{
DDRB = 0xFF;
/* Set MISO input, all others output */
PORTB &= ~( 1 << MISO_PIN );
/* Enable SPI, Master, set clock rate fck/16 */
SPCR = ( 1 << SPE )|( 1 << MSTR )|( 1 << SPR0 )
} /* end of SPI_MasterInit */
unsigned char SPI_MasterTransmit( unsigned char data )
{
SPDR = data;
while( !( SPSR & ( 1 << SPIF ) ) )
;
return SPDR;
}
Um die Daten zu erhalten muss ich 0xA533 senden.
for( ;; )
{
PORTB &= ~( 1 << SS_PIN );
if( byte_count == 1 )
{
return_value = SPI_MasterTransmit( 0xA5 );
byte_count = 0;
}
else
{
return_value = SPI_MasterTransmit( 0x33 );
byte_count = 1;
}
PORTB |= ( 1 << SS_PIN );
uartsend(return_value);
}
Das klappt alles ganz gut. Wenn ich das jetzt allerdings
interruptgesteuert machen will, geht gar nichts mehr.
void SPI_MasterInit( void )
{
DDRB = 0xFF;
/* Set MISO input, all others output */
PORTB &= ~( 1 << MISO_PIN );
/* Enable SPI, Master, set clock rate fck/16 */
SPCR = ( 1 << SPIE )|( 1 << SPE )|( 1 << MSTR )|( 1 << SPR0 )
} /* end of SPI_MasterInit */
Im Datenblatt des uCs und im Netz hab ich nichts brauchbares gefunden.
Es wäre nett, wenn mir vielleicht jemand weiterhelfen könnte. Ich weiß
nicht wie ich das mit der SPI-ISR angehen soll bzw. ob das richtig ist.
static volatile unsigned char return_value;
static volatile unsigned int byte_count;
ISR(SPI_STC_vect)
{
PORTB &= ~( 1 << SS_PIN );
if( byte_count == 1 )
{
SPDR = 0xA5;
return_value = SPDR;
byte_count = 0;
}
else
{
SPDR = 0x33;
return_value = SPDR;
byte_count = 1;
}
PORTB |= ( 1 << SS_PIN );
}
VG,
Alex