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#2153575
Hi, ich versuche mich gerade an einer BLDC Ansteuerung. Als Motor verwende ich einen "Robbe Roxxy 1825-25" (=14 Pole). Den Motor steuer ich zur Zeit über die typische standard 3 Halbbrücken Schaltung an. D.h. ich bestrome jeweils 2 Phasen mit einem PWM Signal und messe auf der dritten Phase die Back EMF Spannung gegen einen virtuellen Sternpunkt. Den Motor lasse ich zur Zeit über eine einfach Rampe hochlaufen. Jetzt habe ich mein Scope an die Spannung "VU" (=gelb) und "Star" (=rot) gehängt. Kann jedoch das Ergebnis nicht ganz deuten...zur Info: Das obere Diagram zeigt vollständig eine der sechs Phasenansteuerungen. Das untere Diagram ist ein Zoom in das obere Diagramm. An Punkt B) ist ein Spike zu sehen. Die State Machine schaltet hart auf die folgende Phase weiter. Beispielhaft wird bei Punkt A) die PWM eingeschaltet d.h. die high und low side FET´s schalten zeitgleich durch. Die PWM Frequenz beträgt 9.5[kHz]. Nach ca 10[us] sperren die FET´s wieder und die Spannung sinkt e förmig bis zum erreichen von Punkt C). Unklar ist mir: - Woher kommt der plötzliche Spannungssprung bei Punkt C) ? - Nach meinem Verständnis sollte sich irgendwo in dem gemessenen Bereich ein Nulldurchgang sichtbar sein d.h. gelb wird grösser rot bzw. umgekehrt. Ich kann bestenfalls in den C Bereichen erkennen das sich gelb der roten Linie annähert sie jedoch nicht übersteigt ? Irgendwelche Ideen ?
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