sooo, ich weiß, sowohl das Thema Nibo als auch BTM222 ist in diesem
Forum ein altes Problem und auch ein oft diskutiertes (ich dürfte
inzwischen die meisten Threads dazu durchgelesen haben)
nun zu meinem Problem:
ich versuche - zusammen mit ein paar anderen - den Nibobee per Bluetooth
fernzusteuern (kennt man ja)
nachdem ich so ziemlich jede offizielle und persönliche Bibliothek
genutzt und durchsucht habe, die es so im Netz geht und inzwischen auch
recht viel gelernt hab (man muss positiv denken!), komme ich soweit zu
recht.
Die ganze Steuerung wird auf dem Atmega einfach per Zustände geregelt,
diese werden bezüglich des Bluetooths mit einer normalen switch-Klausel
(wird in C programmiert) verändert durch empfangene Chars.
ich arbeite mit
http://doku.nibo-roboter.de/nibobeelib/usart_8h.html
, das hat sich nach längerem rumprobieren als am einfachsten gezeigt
(ich hatte bereits komplexere Lösungen, die haben dann aber anderswo
Probleme verursacht und so).
als Test lass ich einfach die aufgebauten LEDs jeweils je nach
empfangenem Char (ausgelesen mit getchar()) in einem anderen Muster
blinken.
Dabei ist mir jedoch aufgefallen: der Eingangs-Buffer scheint recht groß
zu sein und keinerlei Interesse zu haben, sich wieder zu leeren... das
bedeutet man muss auf dem Terminal so oft den neuen Buchstaben schicken,
bis der Buffer mit dem voll ist. Ansonsten überlagern sich die
Leuchtmuster; ich nehme also an, dass die Zeichen im Buffer bleiben.
leider ist das ganze Teil einer Projektarbeit und bald ist der
Abgabetermin/muss zumindest das stehen (deshalb auch dieser Post,
normalerweise würde ich einfach weitertüfteln und noch ein paar alte
Threads durchlesen, leider gehen mir die aus).
Lange Rede, kurze Frage:
wie kriegt man den Eingangsbuffer per Programmaufruf manuell leer?
oder kann man den irgendwie verkleinern?
zur Erläuterung für diese Fragen: ich hab zuvor nie mit Mikrokontrollern
gearbeitet und nichtmal C programmiert. Es mag also gut möglich sein,
dass der Buffer in irgendeiner Variable größenmäßig definiert ist und
man die einfach ändern kann... wäre natürlich praktisch, weiß aber nicht
wie.
Hardware und Empfang und sonst alles klappt bereits super; nur die Sache
mit dem Empfangsbuffer ist noch ein Problem, zumindest mit diesen
offiziellen usart-Funktionen.
Vielen Dank schonmal für jede Antwort^^
Christopher ;)
PS: erster eigener Post hier im Forum. Muss sagen, sehr angenehm :D
