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Stabilitätsbestimmung von Regelkreisen
Gast
#2199917
Hallo, ich komme bei einem Bsp nicht weiter! http://bildupload.sro.at/p/376947.html Ich kann mir in dem Bsp F0 (open loop gain) berechnen und dann die charakteristische Glg.(0 = N0 + Z0 / N0) anwenden. Als Ergebnis: 0 = s² - 2s - 1 + K(s+4) was mache ich jetzt? bitte um HILFE^^ Grüße Reggie Naja. Die geschlossene Schleifenverstaerkung muss bei 180 grad Phase kleiner als eins sein.
Gast
#2199976
?? das heißt?^^
Gast
#2199986
Berechne den Phasenverlauf und setze ihn gleich Pi.
Gast
#2199997
ja.. nur wie geht das genau? Habt ihr nen link wo ich mir das anschauen kann? das Ergebnis für das BSP.: 2.) K >= 0,75
Gast
#2200015
Die Strecke (ohne die Rückkopplung sei N) Dann ist die Strecke mit Rückkopplung: 1/ (1+N) Wenn man da die Streckengleichung einsetzt bekommt man die Übertragungsfunktion: (irgendwas im Zählen / (4K-3 + 3Ks + Kss) "Wenn im Nenner eines schwingungsfähigen PT2-Gliedes negative Koeffizienten stehen, oder die Dämpfung D = 0 ist, so ist das System instabil" aus http://de.wikipedia.org/wiki/Regelstrecke wenn also 4K-3 negativ wird.
Gast
#2200018
irgendwas im Zählen -> irgendwas im ZähleR Dann schau einfach, dass Du keinen Pol in der rechten Halbebene hast. Das Ergebnis sieht man direkt (Hurwitz-Test oder Routh-Kriterium). EDIT: Ich war zu langsam ;)
Gast
#2200056
ich komm einfach nicht drauf! Die Übertragungsfunktion ist bei mir: (Ks + 4) / s² - 2s + Ks + 1 Laut deiner Rechnung ist N = Fs*Fr oder?
Gast
#2200058
Könnt ihr mir das mit dem PDF erklären? laut schule haben wir es so gemacht! ohne Ortskurve http://mhoerte1.equinox.eu.com/fragen/ie/IE_14.pdf
Gast
#2200059
also bis zum Nyquist haben wir es gemacht! Nyquist kommt nächstes mal dran! Du hast es doch schon gelöst. 4K-3 darf nicht negativ werden. Also K > 3/4. Das ist alles. Kein Pol in der rechten Halbebene bedeutet Stabilität. Dazu brauchst Du weder irgendeine Phase noch irgendeine Amplitude ausrechnen (das geht auch, ist aber mehr Rechnerei). Das Argument, dass Stabilität aus Loop-Gain < 1 bei Phase = -180° folgt, kommt vom Nyquist-Kriterium und gilt nicht uneingeschränkt. Es gilt nur für monoton fallende Amplitude und Phase. Um das Nyquist-Kriterium zu verstehen, musst Du erst einmal das Prinzip des Arguments verstehen. Dafür wiederum braucht es komplexe Analysis usw... Das scheint Dir aus dem Kontext heraus zu fehlen (oder nicht??). Also bleib doch erst einmal bei: Stabilität <==> Kein Pol in der rechten Halbebene. Antwort schreiben |
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