Anfänger braucht Hilfe - finde Fehler nicht

[Rocco L. (kaufparkangucker)]

Hallo,

ich habe nach Monaten mal wieder ein altes Projekt ausgegraben.
es werden follgende Fehler angezeigt:

../Mainframe.c:71: error: expected ')' before '{' token
../Mainframe.c:113: error: expected expression before '}' token
../Mainframe.c:113: error: expected 'while' at end of input
../Mainframe.c:113: error: expected declaration or statement at end of 
input

Ich check einfach nicht wo der Fehler liegt - liegt vieleicht an der 
Hitze, warscheinlicher aber an mir.

//B2 Taster K?ltebad
//B3 Taster W?rmebad



#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 2000000
#include <util/delay.h>
#include <inttypes.h>
#include <stdint.h>

#define TRUE 1
#define FALSE 0

// Anchlussbelegung:

#define KTEMP_DDR DDRD        //Temperatur Input vom Kältebad
#define WTEMP_DDR DDRC        //Temperatur Input vom Wärmebad
#define PTEMP_DDR DDRA        //Temperatur Input von Probe

#define MOTOR_DDR DDRB        //Datenrichtung zum Motor-Steuer-Atmega festlegen
#define MOTOR_OUT PORTB        //Ausgänge zum Motor-Steuer-Atmega
#define MOTOR_IN  PINB

#define WTEMP_IN   PINC        //Wärmebad abfragen
#define KTEMP_IN   PIND        //Kältebad abfragen      
#define PTEMP_IN   PINA        //Probentemperatur abfragen

#define CW   PB0          //Motor cw richtung Kältebad
#define CCW  PB1          //Motor ccw richtung Wärmebad
#define KB   PB2          //Taster Kältebad abfragen 
#define WB   PB3          //Taster Wärmebad abfragen








int main(void)
{
    uint8_t w_temp = 0;          //Variable zum speichern der Zustände vom Wärmebad
    uint8_t k_temp = 0;          //Variable zum speichern der Zustände vom Kältebad
    uint8_t p_temp = 0;          //Variable zum speichern der Zustände von der Probe
         
        const uint16_t pause = 200;
    const uint16_t pause_2 =80;
    
    
    KTEMP_DDR = 0x00;    //Eing?nge
        WTEMP_DDR = 0x00;    //Eing?nge
    PTEMP_DDR = 0x00;    //Eing?nge
    //B0 un B1 als Ausgänge, B2 und B3 als Eingänge:
    MOTOR_DDR = DDRB = (1 << DDB0) | (1 << DDB1) | (0 << DDB2) | (0 << DDB3);
        


    //Pause für 20 Sekunden damit alles andere initialisieren kann
    //for(int a=0; a<10; a++){_delay_ms( 1000 )};
    

        do
        {
      k_temp = KTEMP_IN;          //Temp vom Kältebad abholen
      p_temp = PTEMP_IN;          //Temp der Probe abholen
      w_temp = WTEMP_IN;          //Temp vom Wärmebad abholen

      //Wenn Taster vom K?ltebad an (d.h. Probe ist im Kältebad)
      if((PINB & (1<<KB))
      {
        //Motor erst mal grundlegend ausschalten, um einen definierten Startwert zu haben
      PORTB &= ~ (1<<CCW);  //Motor aus
      PORTB &= ~ (1<<CW);    //Motor aus


        if((p_temp <= k_temp + 1))   //fals Probentemp gleich Kältebadtemp ist
        {
         //Pause um damit Probe die Temp vom Kältebad vollständig annehmen kann
             //     for(int a=0; a<20; a++){_delay_ms( 1000 );}

         //ins Wärmebad fahren)
         PORTB &= ~ (1<<CCW);
         PORTB |= (1<<CW);

         //Pause für 20 Sekunden
               //     for(int a=0; a<20; a++){_delay_ms( 1000 );} 
        }
      }
         
      //Wenn Taster vom Wärmebad an (d.h. Probe ist im Wärmebad)
      if((PINB & (1<<WB))
      {
        if((p_temp >= w_temp - 1))// fals Probentemp gleich Wärmebadtemp ist
        {
         //Pause um damit Probe die Temp vom Wärmebad vollständig annehmen kann
      //     for(int a=0; a<20; a++){_delay_ms( 1000 );}

         
         PORTB &= ~ (1<<CW);
         PORTB |= (1<<CCW);
         
        }
      }


         



        } //ENDE do
    while(1);

} //ENDE main

[Uhu U. (uhu)]

Zähl mal in Zeile 71 die Klammern nach...

Und gib deinen Threads in Zukunft einen aussagekräftigen Titel.

[Eddy (Gast)]

if((PINB & (1<<KB))
3x (
2x )

[Werner B. (werner-b)]

Die Fehlermeldung sagt es doch GANZ DEUTLICH.

      if((PINB & (1<<KB))

Da fehlt eine ")"

Der Rest aus Zeite 113 sind offensichtlich Folgefehler

[Rocco L. (kaufparkangucker)]

Danke, ich habe es einfach nicht gesehen