1 | //B2 Taster K?ltebad
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2 | //B3 Taster W?rmebad
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6 | #include <avr/io.h>
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7 | #include <avr/interrupt.h>
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8 | #define F_CPU 2000000
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9 | #include <util/delay.h>
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10 | #include <inttypes.h>
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11 | #include <stdint.h>
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12 |
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13 | #define TRUE 1
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14 | #define FALSE 0
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16 | // Anchlussbelegung:
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18 | #define KTEMP_DDR DDRD //Temperatur Input vom Kältebad
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19 | #define WTEMP_DDR DDRC //Temperatur Input vom Wärmebad
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20 | #define PTEMP_DDR DDRA //Temperatur Input von Probe
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21 |
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22 | #define MOTOR_DDR DDRB //Datenrichtung zum Motor-Steuer-Atmega festlegen
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23 | #define MOTOR_OUT PORTB //Ausgänge zum Motor-Steuer-Atmega
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24 | #define MOTOR_IN PINB
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25 |
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26 | #define WTEMP_IN PINC //Wärmebad abfragen
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27 | #define KTEMP_IN PIND //Kältebad abfragen
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28 | #define PTEMP_IN PINA //Probentemperatur abfragen
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29 |
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30 | #define CW PB0 //Motor cw richtung Kältebad
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31 | #define CCW PB1 //Motor ccw richtung Wärmebad
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32 | #define KB PB2 //Taster Kältebad abfragen
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33 | #define WB PB3 //Taster Wärmebad abfragen
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40 |
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42 | int main(void)
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43 | {
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44 | uint8_t w_temp = 0; //Variable zum speichern der Zustände vom Wärmebad
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45 | uint8_t k_temp = 0; //Variable zum speichern der Zustände vom Kältebad
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46 | uint8_t p_temp = 0; //Variable zum speichern der Zustände von der Probe
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47 |
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48 | const uint16_t pause = 200;
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49 | const uint16_t pause_2 =80;
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50 |
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51 |
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52 | KTEMP_DDR = 0x00; //Eing?nge
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53 | WTEMP_DDR = 0x00; //Eing?nge
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54 | PTEMP_DDR = 0x00; //Eing?nge
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55 | //B0 un B1 als Ausgänge, B2 und B3 als Eingänge:
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56 | MOTOR_DDR = DDRB = (1 << DDB0) | (1 << DDB1) | (0 << DDB2) | (0 << DDB3);
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58 |
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59 |
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60 | //Pause für 20 Sekunden damit alles andere initialisieren kann
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61 | //for(int a=0; a<10; a++){_delay_ms( 1000 )};
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62 |
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63 |
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64 | do
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65 | {
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66 | k_temp = KTEMP_IN; //Temp vom Kältebad abholen
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67 | p_temp = PTEMP_IN; //Temp der Probe abholen
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68 | w_temp = WTEMP_IN; //Temp vom Wärmebad abholen
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69 |
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70 | //Wenn Taster vom K?ltebad an (d.h. Probe ist im Kältebad)
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71 | if((PINB & (1<<KB))
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72 | {
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73 | //Motor erst mal grundlegend ausschalten, um einen definierten Startwert zu haben
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74 | PORTB &= ~ (1<<CCW); //Motor aus
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75 | PORTB &= ~ (1<<CW); //Motor aus
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76 |
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77 |
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78 | if((p_temp <= k_temp + 1)) //fals Probentemp gleich Kältebadtemp ist
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79 | {
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80 | //Pause um damit Probe die Temp vom Kältebad vollständig annehmen kann
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81 | // for(int a=0; a<20; a++){_delay_ms( 1000 );}
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82 |
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83 | //ins Wärmebad fahren)
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84 | PORTB &= ~ (1<<CCW);
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85 | PORTB |= (1<<CW);
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86 |
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87 | //Pause für 20 Sekunden
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88 | // for(int a=0; a<20; a++){_delay_ms( 1000 );}
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89 | }
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90 | }
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91 |
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92 | //Wenn Taster vom Wärmebad an (d.h. Probe ist im Wärmebad)
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93 | if((PINB & (1<<WB))
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94 | {
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95 | if((p_temp >= w_temp - 1))// fals Probentemp gleich Wärmebadtemp ist
|
96 | {
|
97 | //Pause um damit Probe die Temp vom Wärmebad vollständig annehmen kann
|
98 | // for(int a=0; a<20; a++){_delay_ms( 1000 );}
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99 |
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100 |
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101 | PORTB &= ~ (1<<CW);
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102 | PORTB |= (1<<CCW);
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103 |
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104 | }
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105 | }
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106 |
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107 |
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108 |
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109 |
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110 |
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111 |
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112 | } //ENDE do
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113 | while(1);
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114 |
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115 | } //ENDE main
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