LCD ANAG VISION 1624YRB

//LCD.c

//F_CPU = 1MHz

//CTRL = Port A

//DATA = Port D

#include "LCD.h"

unsigned char lcd_init(){

  //Benötigte Ports als ausgänge definieren

  DDRA = 0xFF;

  DDRD = 0xFF;

  CTRL &= 0x00;

  //Strom anschalten

  CTRL |= 0b00000100;

  //Sämtlihe Ports mit Null belegen

  //30 Millisekunden warten

  _delay_ms(30);

  DATA = 0;

  //Initislisierungssequen

  pulse_LCD(0b00110000);

  _delay_ms(5);

  pulse_LCD(0b00110000);

  _delay_ms(5);

  pulse_LCD(0b00110000);

  _delay_ms(1);

  //5x8 Dot, 2-Line, 5x8 

  pulse_LCD(0b00111000);

  _delay_ms(30);

  //Display Off, Cursor On, Blinking

  pulse_LCD(0b00111100);

  _delay_ms(30);

  //Clear Display

  pulse_LCD(0b00000001);

  _delay_ms(30);

  //Set Entry Mode

  pulse_LCD(0b00000110);

  _delay_ms(30);

  Display On

  pulse_LCD(0b00001111);

  return 0x00;

}

//Funktion zur Übernahme der Daten an das Display

void pulse_LCD(uint8_t data){

  _delay_ms(30); //30 Millisekunden warten

  //Enable setzen

  CTRL |= 0b00000010;

  _delay_us(2);  //2 Millisekunden warten

  DATA = 0;

  _delay_us(2);

  DATA |= data;

  _delay_us(2);

  //Enable löschen

  CTRL &= 0b11111101;

  _delay_us(2);

  //Ausgangswerte wieder lsöchen

  DATA &= 0b00000000;

}

void lcd_write(uint8_t data){

  DATA = 0;

  _delay_us(2);

  //30 Millisekunden warten

  _delay_ms(30);

  //RS setzen

  CTRL |= 0b00000001;

  _delay_us(2);

  //Enable-Impuls setzen

  CTRL |= 0b00000010;

  _delay_us(2);

  //Übernahme der Daten

  DATA = data;

  _delay_us(2);

  //Löschen der Flags (Enable)

  CTRL &= 0b11111101;

  _delay_us(2);

  //Löschen der restlichen Flags

  DATA &= 0x00;

  CTRL &= 0b11111110; //RS löschen

}