Stm32F107vc Timer4 / Timer8

[Ma B. (drumstick)]

Hallo!

Ich habe ein Problem, ich erzeuge ein PWM Signal und steuere damit einen 
Motor. Bis jetzt generierte ich das Signal mit dem Timer 4. Nun benötige 
ich leider die Pins für andere Funktionen und daher habe ich mein 
Programm auf den Timer übertragen. Nun funktioniert gar nichts mehr. Im 
Handbuch habe ich keine Hinweise gefunden, welches genau die 
Unterschiede sind. Hat jemand Erfahrung mit dem Timer 8??

                          /********************************************************************************************/
/* Include-files ****************************************************************************/
/********************************************************************************************/

#include <STM32F10x.h>

/********************************************************************************************/
/* Variablen ********************************************************************************/
/********************************************************************************************/
    
int ADWert, AD_Val; 

/********************************************************************************************/
/* Hauptprogramm Main ***********************************************************************/
/********************************************************************************************/
  
void init(void)
{

    RCC     ->  APB2ENR     |=  1 <<  6;             // Enable GPIOE clock
    RCC     ->  APB2ENR     |=  1 <<  5;             // Enable GPIOD clock
    RCC     ->  APB2ENR     |=  1 <<  4;             // Enable GPIOC clock
    GPIOD   ->  CRL         &=  0x00000000;
    GPIOD   ->  CRL         =   0x88888888;
    GPIOD   ->  CRH         =   0x88888338;
    GPIOD   ->  BSRR        =   0 << 10;
    GPIOD   ->  BSRR        =   0 << 9;
    GPIOC   ->  CRL         &=  0x00000000;
    GPIOC   ->  CRL         =   0xBB888888;
    GPIOE   ->  CRH         = 0x33333333;            // Configure the GPIO for LEDs
     
    RCC     ->  APB2ENR     |=  1 <<  9;             // Enable ADC1 clock
    ADC1    ->  SQR1        = 0x00000000;            // Regular channel 1 conversion
    ADC1    ->  SQR2        = 0x00000000;            // Clear register
    ADC1    ->  SQR2        = 0x00000000;            // Clear register
    ADC1    ->  SQR3        = 14 <<  0;              // SQ1 = channel 14
    ADC1    ->  SMPR1       =  5 << 12;              // Channel 14 sample time is 55.5 cyc
    ADC1    ->  SMPR2       = 0x00000000;            // Clear register
    ADC1    ->  CR1         =  1 <<  8;              // Scan mode on
    ADC1    ->  CR2         = (1 << 20) |            // Enable external trigger
                              (7 << 17) |            // EXTSEL = SWSTART
                              (1 <<  1) |            // Continuous conversion
                              (1 <<  0) ;            // ADC enable
    ADC1     ->  CR2         |= 1 <<  3;             // Initialize calibration registers
    while (ADC1->CR2    &   (1 << 3))   ;                    // Wait for initialization to finish
    ADC1     ->  CR2    |=   1 << 2     ;                 // Start calibration
    while (ADC1->CR2    &   (1 << 2))   ;                    // Wait for calibration to finish
    ADC1    ->  CR2     |=   1 << 22    ;                  // Start first conversion
    
     // Konfiguration der GPIO für Push Buttons

      RCC   ->  CFGR    =   0x001d8402;
      RCC   ->  CR      =   0x01000081;
    
      while(RCC -> CR   == (1<<1))
      {
        __nop();
      }
      
      //RCC   ->  APB2ENR |=  1 <<  3;             // Enable GPIOB clock
      RCC   ->  APB2ENR |=  1 <<  0;             // Alternate function Clock
      RCC   ->  APB2ENR |=  1 <<  13;             // Enable Timer 8 clock
                     
      TIM8  ->  CR1     =   0x0060;                      // Das Auto-Reload Register wird gepuffert; Center Aligned Mode 3, Auf- und Abzählen. Es wird bei Überlauf und Unterlauf ein Event ausgelöst.
      TIM8  ->  CR2     =   0x0000;                      // Reset Kontrollregister 2
      TIM8  ->  PSC     =   0x0032;                      // Prescaler
      TIM8  ->  ARR     =   0x0FFF;                      // Auto-Reload Register
      TIM8  ->  CCMR1   =   0x6060;                      // Compare Mode Register 1  Outputcompare Mode
      TIM8  ->  CCMR2   =   0x0000;                      // Compare Mode Register 2  Output Compare 3 Mode; Output Compare 4 Mode 
      TIM8  ->  CCER    =   0x0011;                      // Compare Enable Register; Compare 3 Output Enable; Compare 4 Output Enable
      TIM8  ->  SMCR    =   0x0000;                      // Slave Mode Kontroll Register
      TIM8  ->  CCR1    =   0x0000;                      // Compare Register 1
      TIM8  ->  CCR2    =   0x0000;                      // Compare Register 2
      TIM8  ->  SR      =   0x0000;                      // Status Register: Interrupt Flagbits
      TIM8  ->  DIER    =   0x0006;                      // Interrupt Enable Register: Interrupt Compare 3 und Compare 4 zugelassen
      TIM8  ->  EGR     =   0x0003;                      // Event Generator Register: Update generation; Compare 3 Generation / Compare 4 Generation 
      TIM8  ->  CR1     =   0x0061;                      // Timer 8 starten

for (;;)
    {                                                    // Loop forever
        if (ADC1->SR & (1 << 1))                         // If conversion has finished
        {
        AD_Val = ADC1->DR & 0x0FFF;                      // Read AD converted value
        ADC1->CR2 |= 1 << 22;                            // Start new conversion 
        }
        
        ADWert  =   AD_Val  <<  4;
        GPIOE   ->  BSRR    =   ADWert;
        GPIOE   ->  BSRR    |=  0xFF000000;
               
        TIM8    ->  CCR1    =   ADC1 ->  DR;             // Compare Register 3; Vergleichsregister mit dem AD-Wert laden

    }

}

[Jean P. (fubu1000)]

Hi,
Timer1 & 8 sind advanced Timer, bei denen muss noch ein bestimmtest 
Register gesetzt werden, damit die PWM funktioniert, siehe DATASHEET.

--> /* Enable the TIM PWM Output */
    TIM8->BDTR |= TIM_BDTR_MOE;

GRUß

[Ma B. (drumstick)]

Hey Danke für den Tipp, hatte ich schon probiert!

TIM8  ->  BDTR    =   0xCCFF;

Aber leider läufts immer noch nicht! Der Ausgang ist ja genau gleich zu 
setzen wie beim Timer 4, anstelle von PB8 Kanal 3 ist es PC6 Kanal 1???

Vielen Dank und Gruss!

M.B.

[Ma B. (drumstick)]

Aber ganz genau die gleichen Einstellungen mit dem Timer 1 funktioniert 
es einwandfrei, also entweder Port kaputt oder es gibt einen Unterschied 
zwischen TIM1 und TIM8??

Danke und Gruss

M.B.