Gast
#164601
Moin, gibt es in diesem Forum Jemanden, der eine Programmänderung in Assembler für einen PIC 12F675 durchführen würde? Ich bitte um Hilfe, da ich kein Assembler in diesen Größenordungen beherrsche und auch sonst wenig mit PICs zu tun habe. Falls mein Wunsch viel Arbeit bereitet, soll die Leistung natürlich auch dementsprechend honoriert werden - keine Frage! Um was geht es? Es ist ein Motorregler für Bürsten-Gleichstrom-Motore aus dem Modellbau. Das gesamte Projekt findet man hier -> http://www.designsoft.com.au/ahome/rc/PIC-ESC/ESC.html Die Software funktioniert einwandfrei und wurde von mir schon praktisch getestet. Sehr gut finde ich die Modularität des Codes, man kann auf einfache Weise die gewünschten Features im Quelltext auswählen und dann compilieren. Auch die Umsetzungstabellen für das Software-PWM sind nach belieben einlinkbar. Der Code soll nach der Programmänderung auf jeden Fall diese Modularität behalten - das ist wichtig. Jetzt zu folgendem Szenario: Alles funktionier so -> wenn der Regler vom Akku mit Strom versorgt wird, muss ihm zuerst beigebracht werden, wo die Nullstellung ist und wo "Vollgas". Nach dem Einschalten nimmt der Regler die aktuelle Position des Knüppels als Nullstellung an. Danach bewegt man den Knüppel auf Vollgas und wieder zurück zum Nullpunkt. Jetzt hate er beide Punkte, quittiert dies durch zwei Pipser im Motor und ist bereit zur Arbeit. Soweit so gut... Wenn aber mitten beim Fahren (sagen wir mal - es wird die ganze Zeit Vollgas gegeben) der PIC einen Reset macht, dann startet der Regler neu und nimmt die Vollgasstellung als Nullpunkt. Man kann ihn also nicht mehr programmieren und der Motor dreht nicht mehr. Ziemlich doof bei Booten ;) Ich wünschte mir folgende Änderung des Programms: Wenn dieser o.g. Fall eintritt und das Programm neu startet, soll der "Lernprozess" nicht eher starten, bis die Impulslängen der Fernsteuerung deutlich unter 1,5ms gefallen sind. Dadurch wird vermieden, dass bei Vollgas der Lernprozess beginnt. Ich gehe von Impulslängen bei Graupner aus - also ca. 1ms für Null und 2ms bei Vollgas. Vielleicht gibt es ja für dieses Programm und dieses Problem noch eine bessere Lösung? Für Vorschläge und Hilfe bin ich sehr dankbar! Falls mir jemand behilflich sein kann, kann ich es sofort ausprobieren und berichten. LG, Bruno