Gast
#2224487
Hallo, ich habe hier 4 Module die untereinander mit einem eigenen Protokoll kommunizieren. In einem Task wird abgefragt ob Daten zum Senden verfügbar sind und dann dementsprechend gesendet. Jetzt möchte ich gerne eine Zustandswechselabfrage machen. Und zwar soll, wenn der Schalter von 1 auf 0 gesetzt wird eine 0 gesendet werden, wenn der Schalter von 0 auf 1 gesetzt wird eine 1. Die Frage dabei ist, wie ich das 0 auf 1 bzw. 1 auf 0 schalten programmiere und abfrage. Wenn ich den Zustand des Pins einfach nur Abfrage, dann funktioniert das ganze nicht, weil dann würde ja immer beim Zustand 0 oder beim Zustand 1, auch wenn kein Wechsel stattgefunden hat etwas gesendet. Es soll aber nur etwas gesendet werden wenn ein Zustandswechsel sattgefunden hat. Der Task zur Datenabfrage wird periodisch aufgerufen. Es soll mit den 4 Modulen eine Art Treppenhausschaltung realisiert werden um zu demonstrieren, das die Kommunikation funktioniert. Vielen Dank Gruß paule