Hallo, ich habe mir eine steuerkarte für 3 Schrittmotoren selber geäzt und bestückt. Betriebsspannung 32V Motorphasenstrom 0,7A(serie) Universalmotoren (phasen in reihe geschaltet zur bipolaren ansteuerung) meine motoren laufen alle nur in bestimmten lagen. sehr komische geschichte. manchmal laufen sie mit voller kraft und dann wieder haben sie kaum kraft und bleiben stehen, sogar ohne last. bei langsamer drehzahl ist das auch so. änderung der chopperfrequenz blieb auch erfolglos. ich bin gerade am verzweifeln. mal gehts, mal gehts nicht.... woran kann denn sowas liegen? mir ist auch aufgefallen, daß wenn ich den motor locker liegen lasse passiert es sofort. wenn ich ihn in die Hand nehme, geht es besser. wenn er fest verschraubt ist geht er nicht mehr. total komische sache ist auch, dass das problem beim umschalten auf halbschritt modus fast weg ist. kennt das problem jemand und kann mir helfen? grüße steven
Mach mal ein Bild von der Platine und poste den Schaltplan. Bei der 297/298 Kombination gibt es normalerweise nicht viel falsch zu machen. Da ist irgend was faul an Deiner Schaltung. Ju
> mal gehts, mal gehts nicht.... > kennt das problem jemand und kann mir helfen? 3 mögliche Ursachen: a) Die Elektronik wird gestört, gerade bei L297/L298 Chopperbetrieb und selbst entworfenem Layout, da gibt es manchmal Spannungsspitzen weil alle unterschätzen daß sie da ein Schaltnetzteil bauen. b) Den Motoren fehlt die Bremsresonatorplatte c) Drehzahl (Taktrate) zu hoch Ich tipp auf b. Wenn du die Achse des Motors mit dem Finger bremst, dreht er dann ordentlich ? Generell läuft so ein Motor mit Mikroschritten besser, der L297 ist also veraltet.
Hallo, >da gibt es manchmal Spannungsspitzen > weil alle unterschätzen daß sie da ein Schaltnetzteil bauen. ok das gibt mir zu denken.sollte man dann lieber die schaltung für jede achse einzeln auf eine platine bringen? vielleicht entwickel ich auch das layout neu. worauf sollte man denn dabei besonders achten? > b) Den Motoren fehlt die Bremsresonatorplatte leider kann man bei den motoren keine anbringen. der effeckt tritt aber auch beim bremsen auf, allso das allein würde es nur seltener machen. > c) Drehzahl (Taktrate) zu hoch es tritt schon bei 100 Upm auf. daran sollte es nicht liegen. > Generell läuft so ein Motor mit Mikroschritten besser, > der L297 ist also veraltet. was ist damit gemeint? gibt es denn einen neueren und besseren? grüße
Ich bin nach wie vor der Meinung das ein Bild von der Platine und vom Aufbau mehr sagt als Du mit Worten beschreiben kannst. >Bremsresonatorplatte hab ich noch nie gebraucht >> der L297 ist also veraltet. >was ist damit gemeint? gibt es denn einen neueren und besseren? Der 297 ist ein Schrittgenerator mit Stromregelung, und somit sehr universell einsetzbar und hat, wenn auch eingeschraenkt, durchaus noch seine Berechtigung am Markt. Die meisten neueren Schrittmotor Treiber haben die H-bruecke schon mit auf dem Chip und sind somit in Spannung und Strom eingeschraenkt an das was der Hersteller verkaufen kann. An den L297 kann ich eine 110V/10A Endstufe quasi direkt dranhaengen und den Strom durch diese Endstufe vom L297 regeln lassen. Der einzige wirkliche Nachteil des L297 ist das er auf Voll und Halbschritte beschraenkt ist. Ju
Hallo Juergen! > Die meisten neueren Schrittmotor Treiber haben die H-bruecke schon mit > auf dem Chip und sind somit in Spannung und Strom eingeschraenkt an das > was der Hersteller verkaufen kann. Das muss aber nicht so sein. Analog gab es früher auch schon integrierte bipolare Treiber, die dann nur 750mA oder 1,5A konnten (PBL3717 u.a.). > An den L297 kann ich eine 110V/10A Endstufe quasi direkt dranhaengen und > den Strom durch diese Endstufe vom L297 regeln lassen. > Der einzige wirkliche Nachteil des L297 ist das er auf Voll und > Halbschritte beschraenkt ist. Was ja heutzutage schon ein deutliches Manko ist, gerade wenn man mehr als 2A auf den Motor geben will. Den L6506 gibt es auch schon ewig und drei Tage, aber mit dem kann man mit zusätzlichem Schaltungsaufwand *) immerhin Mikroschritt machen. Der L297 kann außerdem keine mixed decay Stromregelung (der L6506 auch nicht). Das Problem ist eher, das moderne Schrittmotorcontroller ohne integrierte H-Brücken in Packages daherkommen, die die meisten Anfänger nicht verarbeiten können (TSSOP usw.). Vor allem, wenn dann noch Thermal Pads dazu kommen. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann *) http://www.mechapro.de/pdf/hpstep_doku_15b.pdf
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