/* ADC initialisieren */
void ADC_Init(void) {
uint16_t result;
// ADMUX = (0<<REFS1) | (1<<REFS0); // AVcc als Referenz benutzen
ADMUX = (1<<REFS1) | (1<<REFS0); // interne Referenzspannung
nutzen
ADCSRA = (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); // Frequenzvorteiler
ADCSRA |= (1<<ADEN); // ADC aktivieren
/* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man
liest
also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu
lassen" */
ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine ADC-Wandlung
while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {} // auf Abschluss der
Konvertierung warten
/* ADCW muss einmal gelesen werden, sonst wird Ergebnis der nächsten
Wandlung nicht übernommen. */
result = ADCW;
}
/* ADC Einzelmessung */
uint16_t ADC_Read( uint8_t channel )
{
// Kanal waehlen, ohne andere Bits zu beeinflußen
ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (channel & 0x1F);
ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine Wandlung "single conversion"
while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {} // auf Abschluss der Konvertierung
warten
return ADCW; // ADC auslesen und zurückgeben
}
/* ADC Mehrfachmessung mit Mittelwertbbildung */
uint16_t ADC_Read_Avg( uint8_t channel, uint8_t average )
{
uint32_t result = 0;
for (uint8_t i = 0; i < average; ++i )
result += ADC_Read( channel );
return (uint16_t)( result / average );
}
...
/* Beispielaufrufe: */
int main()
{
uint16_t adcval;
ADC_Init();
while( 1 ) {
adcval = ADC_Read(0); // Kanal 0
// mach was mit adcval
adcval = ADC_Read_Avg(2, 4); // Kanal 2, Mittelwert aus 4 Messungen
// mach was mit adcval
}
}