Hi ich analysiere mit einem ATtiny45 ein Summensignal aus einem R700 Modellbauempfänger. Die Werte werden von einem anderen Controller später über I2C ausgelesen. Das klappt soweit eigentlich ganz gut. Aber: aus irgendeinem Grund habe ich etwas, was aussieht wie ein Wertüberlauf, und eine Art Rückkopplung von einzelnen Kanälen auf andere, und das nur bei bestimmten Werten. (reproduzierbar) Hier ist der Code auf dem ATtiny45: http://pastebin.com/TCHdQs7Z Hier ein log der Servowerte, vom anderen Controller nach dem Auslesen via I2C ausgegeben (Kanal 1-8, Syncpause, Impulspaket-Gesamtzeit): http://pastebin.com/TKi4Rjc4 Im Anhang das ganze noch mal geplottet (LibreOffice Calc ;)). was dort passiert ist folgendes: Kanal 1 ist auf Minimum, Kanal 2-7 auf Mitte. Ich bewege den Hebel von Kanal 2 an der Fernsteuerung aus der Mitte bis Maximum und zurück (zweimal). Man sieht, dass bei der 101. Zeile der Wert von Kanal 1 (1700µs) um etwa 100µs fällt und danach weiter ansteigt (ich bewege den Hebel kontinuierlich), bis er bei etwa 1900µs nocheinmal fällt und dabei Kanal 3 (gelb) beeinflusst. Naja, usw... Ich vermute, dass der Fehler im Code des ATtiny 45 steckt. Der andere Controller liest wirklich nur alle 25ms die Bytes über I2C aus, fügt sie zu 16Bit-Datenworten zusammen (wenn das DataReady-Flag in Byte 1 ok ist) und gibt sie anschließend über die Serielle Schnittstelle an den PC aus. Wer kann mir helfen? :/ lg
Angehängte Dateien:
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graph.png
(130 KB)
