USART effizient verwenden

Das ist ein typischer Ping-Pong-Betrieb.

Beide Anwendungen zusammengefasst:

1. A liest Sensor               B liest Sensor
2. A empfängt Daten von B       B sendet Daten an A
3. A berechnet Daten            B wartet auf Daten von B
4. A sendet Daten an B          B empfängt Daten von A
.
.
.
weiter mit 1.

Gleichzeitiges Senden und Empfangen passiert nicht. Darf auch nicht. 
Sonst würde der schnellere Controller "B" den armen Controller "A" in 
kürzester Zeit dichtsch...

Die mains müssen dann etwa so aussehen:

A:

int main(void)
{
   ReadSensor();
   while (!AllDataReceived){}
   Calculate();
   SendData();
   .
   .
   .
}


B:

int main(void)
{
   ReadSensor();
   SendData();
   while (!AllDataReceived){}
   .
   .
   .
}

Die Daten sollten von A "per Interrupt" empfangen werden, damit 
unterschiedliche Lesezeiten der Sensoren keine Rolle spielen.

Für B ist das egal. Der macht ja nichts anderes als warten.

Dann muß noch ein vernünftiges Protokoll eingebaut werden:
- Checksumme, d.h. mindestens ein XOR über die Daten
- Timeouts, damit sich nicht einer totwartet, falls der andere 
abgestürzt ist.

Man muss das Kabel während der Übertragung ziehen können...

Das Timing ergibt sich aus diesem Daten-Ping-Pong von selber. Der 
Nachteil ist natürlich, solange die Controller nicht noch was anderes zu 
tun haben, daß der schnelle immmer auf den langsamen warten muß. Man 
kann das evtl. allerdings ein bisschen effektiver gestalten, indem man 
z.B. den Sensor ausliest, die Daten sendet und während der andere 
rechnet, die Daten der vorherigen Berechnung ausgibt, anstatt nur 
wartend auf der Stelle zu treten. Dann müssen die Daten aber auch hier 
"per Interrupt" empfangen werden.

mfg.