1 | #include <avr/io.h> //Header-Datei für I/O Konfiguration
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2 | #include <avr/interrupt.h>
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3 | #include <stdint.h> //Header-Datei zur Definition der Zahlentypen
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4 | #include <stdbool.h> //Header-Datei zur Definition der 1-Bit-Variablen bool
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5 | #include <util/delay.h> //Header_Datei für delay
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6 | #include "lcd.h"
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7 | #include <string.h>
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8 | #include <stdlib.h>
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9 |
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10 | //------------------------------------------------------------------------------
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11 | //************** Konstantendeklaration *******************
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12 | //-----------------------------------------------------------------------------
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13 |
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14 | #define VORTEILER_WERT 18
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15 | #define HUNDERSTEL_WERT 10
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16 | #define ANZEIGETAKT_WERT 5
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17 |
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18 | void anzeige();
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19 | //-----------------------------------------------------------------------------
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20 | //**************** Variablendeklaration ******************
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21 | //-----------------------------------------------------------------------------
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22 |
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23 |
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24 | bool bTakt100ms = false; // Takt für Stoppuhrmodul
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25 |
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26 | unsigned char zehntel_sek = 0; // Variable für Zehntelsekundenzählung
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27 | unsigned char sek = 0; // Variable für Sekundenzählung
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28 | unsigned char min = 0; // Variable für Minutenzählung
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29 | unsigned char zw_zehntel_sek = 0; // Variable für Zwischenzeit der Zehntelsekunden
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30 | unsigned int zw_sek = 0; // Variable für Zwischenzeit der Sekunden
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31 | unsigned char zw_min = 0; // Variable für Zwischenzeit der Minuten
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32 | unsigned char vorteiler = VORTEILER_WERT; // Für 10ms Takt
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33 |
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34 | unsigned char hundertstel = HUNDERSTEL_WERT; // Für 100ms Takt
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35 | unsigned int i,z; // Zählvariable für Warteschleife (Displayausgabe)
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36 |
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37 | char t[100];
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38 |
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39 |
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40 | //--------------------------------------------------------------------------------
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41 | //******************* Unterprogramme ********************
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42 | //--------------------------------------------------------------------------------
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43 |
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44 | void timer0 (void) // TIMERINITIALISIERUNG
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45 | {
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46 |
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47 | TCCR0 |= (1<<CS01); // Prescaler = 8
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48 | TIMSK |= (1<<TOIE0); // Overflow_vector zulassen Interrupt
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49 | }
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50 | void anzeige (void) // ANZEIGEMODUL
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51 | {
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52 |
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53 | ltoa(sek, t, 10);
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54 | strcat(t, " ");
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55 |
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56 | lcd_send(BEFEHL, LCD_CLEAR);
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57 | lcd_write(t);
|
58 | ltoa(min, t, 10);
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59 | lcd_write(t);
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60 |
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61 | _delay_ms(100);
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62 |
|
63 | }
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64 |
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65 | void stoppuhr(void) // STOPPUHRMODUL
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66 | {
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67 | PORTB |= (1<<PB0);
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68 | zehntel_sek++; // Zehntelsekunden um 1 erhöhen
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69 | anzeige();// Hier funktioniert es!!!
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70 | if(zehntel_sek > 9) // Wenn Zehntelsekunden voll
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71 | {
|
72 |
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73 | zehntel_sek = 0; sek++;
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74 | // anzeige(); // Hier funktioniert es nicht!!!
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75 | // Sekunden um 1 erhöhen
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76 |
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77 | if(sek > 59) // Wenn Sekunden voll
|
78 | {
|
79 | sek = 0; // Sekunden zurücksetzten und
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80 | min++; // Minuten um 1 erhöhen
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81 |
|
82 | if(min > 59) // Wenn Minuten voll
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83 | {
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84 | min = 0; // Minuten zurücksetzten
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85 | }
|
86 | }
|
87 | }
|
88 | }
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89 |
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90 |
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91 |
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92 |
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93 | void zeit (void) // ZWISCHENZEITMODUL
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94 | {
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95 | zw_zehntel_sek = zehntel_sek; // Aktuellen Wert in Variable für Zwischenzeit abspeichern
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96 | zw_sek = sek; // Aktuellen Wert in Variable für Zwischenzeit abspeichern
|
97 | zw_min = min; // Aktuellen Wert in Variable für Zwischenzeit abspeichern
|
98 | zehntel_sek = 0; // Variablenwerte zehntel_sek, sek, min, zw_zehntel_sek, zw_sek, zw_min auf NULL setzen
|
99 | sek = 0;
|
100 | min = 0;
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101 |
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102 |
|
103 | }
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104 |
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105 |
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106 |
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107 |
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108 |
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109 |
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110 |
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111 | //-----------------------------------------------------------------------------
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112 | //****************** main-Schleife *********************
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113 | //----------------------------------------------------------------------------
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114 |
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115 | int main (void) // MAIN_SCHLEIFE
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116 | {
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117 |
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118 | PORTC |= (1<<PC0); //Pull up einschalten
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119 | DDRC &= ~ (1<<PC0); // PDX als Eingang
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120 | DDRB = (1<<PB0) | (1<<PB1)| (1<<PB2); // PBX als Ausgang
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121 |
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122 | sei(); // Interrupts freischalten
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123 | timer0(); // Aufruf Timer0 Initialisierung
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124 |
|
125 | /* LCD einschalten ... */
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126 | lcd_init();
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127 | lcd_write("Booting...");
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128 | _delay_ms(100);
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129 |
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130 |
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131 | while(1)
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132 | {
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133 |
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134 |
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135 | if(bTakt100ms == true ) // Wenn 100ms Takt vorhanden
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136 | {
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137 | bTakt100ms = false; // 100ms Takt zurücksetzen
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138 | stoppuhr(); // Aufruf des Stoppuhrmoduls (alle 100ms)
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139 |
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140 | }
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141 |
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142 |
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143 |
|
144 | }
|
145 | }
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146 |
|
147 | //------------------------------------------------------------------------------
|
148 | // **************** Interrupt-Routine *********************
|
149 | //------------------------------------------------------------------------------
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150 |
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151 | ISR(TIMER0_OVF_vect) //Taktgenerierung über Timer0 Overflow_Vector
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152 | {
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153 | vorteiler--; // Vorteilerwert dekrementieren
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154 |
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155 | if(vorteiler == 0)
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156 | {
|
157 | vorteiler = VORTEILER_WERT; // Variable vorteiler auf den Wert der Konstanten
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158 |
|
159 | hundertstel--; // Stoppuhrmodul-Takt runterzählen
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160 |
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161 |
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162 |
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163 |
|
164 | if(hundertstel == 0)
|
165 | {
|
166 | hundertstel = HUNDERSTEL_WERT;
|
167 | bTakt100ms = 1; // Stoppuhrmodul-Takt setzen
|
168 | }
|
169 | }
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170 | }
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