UART empfangen/prüfen/nutzen

[Patrice A. (patrice_a)]

Hallo

also ich möchte einen Befehl empfangen, diesen dann auf Richtigkeit 
prüfen und dadurch meinen Kanal ändern.

int main()
  {    
    char udata;
    char buffer[40];
    int8_t u;
    
    uart_init();                          //  init uart interface
    stdout_init();                          //  init stdout interface to use DEBUG_PRINT_P and DEBUG_PRINT
    ADC_Init();  
    TIMER_Init();
    u=0;
    sei();                              // Interrupts Global zulassen
    
    while(1)
      {  
        udata=uart_getchar();                  // empfangene Zeichen in udata speichern
        if(udata!=0xff)                      // Zeichen ungleich 0?
        {
          
          buffer[u]=udata;                  // udata in buffer schreiben
          u++;                        // Zähler
          if (udata=='\r')                  // Eingabe beendet
          {
            if(strncmp("<Kanal",buffer+(u-9),6)==0)      // Eingabe prüfen
            {
              if(buffer[u-2]=='>')              // Endzeichen
              {
                k=buffer[u-3]-'0';            // ASCII umwandeln
                k+=3;
                ADMUX = (ADMUX & ~(0x1f))|(k & 0x1F);  // Kanal ändern
              }else
              {
                printf("Fehler! Falsches Endzeichen.");
                u=0;
              }  
            }else
            {
              printf("Fehler! Falsche Eingabe.");
              u=0;
            }
          }          
          if(u==33)                      // Zähler zuruecksetzen
          {
            u=0;
          }
      
        }      
      }
  }

Das Problem ist nun das nach jeder 4ten Eingabe "Fehler! Falsche 
Eingabe." kommt. Das bedeutet das der String falsch gelesen wird. Ich 
weiß einfach nicht warum. Ich hat die Buffergröße von 32 auf 33 dann auf 
40 geändert aber immer derselbe Fehler. Den Zähler zuruecksetzen habe 
ich auch vorher und nachher probiert und immernoch falsch.
Irgendjemand eine Idee?

Gruß

[Patrice A. (patrice_a)]

hatte mich beim Zähler verzählt .. wird nun bei 32 zurueckgesetzt
sollte aber eigentlich nicht den 4ten Befehl beeinflussen
Problem besteht weiterhin

Desweiteren hat jmd vielleicht eine Idee wie ich nach der 
Kanalumstellung kurz warten kann so das der ADC zeit hat sich 
einzustellen? Ein delay wuerde ich nur ungern benutzen

[Patrice A. (patrice_a)]

bitter .. wenn ich u nach ADMUX zuruecksetze gehts .. also buffer auf 9 
und u immer zurueck ..

klappt alles ..

danke fuer lesen vielleicht braucht ja jmd den code ;)