Gast
#2265399
Hallo zusammen, ich möchte einen AT90CAN128 als LIN Master verwenden. Der Master soll dabei - um eine Nachricht übertragen zu können - den Header und das Datenfeld senden. Die verwendete Controller-Hardware ist das DVK90CAN. Als Slaveknoten verwende ich einen NI USB-8476, um die gesendeten Botschaften am PC anzeigen zu lassen. Die Software habe ich aus dem zur AppNote 322 gehörenden Source-Code: http://atmel.com/dyn/general/advanced_search_results.asp?device=1&tools=1&faqs=1&datasheets=1&appNotes=1&userGuides=1&software=1&press=1&articles=1&flyers=1&checkAll=1&checkAllReference=1&target=AVR322 Das AVR-Studio compiliert zwar den Code, aber ich kann keine Botschaften versenden. Ich würde erwarten, dass ich zumindets irgendetwas am Slave-Knoten empfange, es tut sich aber nichts! Hier die Main.c.: #include "config.h" #include "lib_mcu/lin_uart/master_lin.h" #include "lib_mcu/lin_uart/lin_lib.h" //#include "inavr.h" U8 Buf_SET_SLAVE [4]; U8 Buf_GET_SLAVE [4]; int main (void) { t_frame MESS_SET_SLAVE; t_frame MESS_GET_SLAVE; U8 number_of_frame ; //no system clock divider CLKPR = 0x80; CLKPR = 0x00; //SET SLAVE FRAME MESS_SET_SLAVE.frame_id = 0x00 ; MESS_SET_SLAVE.frame_size = 4 ; MESS_SET_SLAVE.frame_type = 0 ; MESS_SET_SLAVE.frame_delay = 500 ; MESS_SET_SLAVE.frame_data = Buf_SET_SLAVE; //GET SLAVE 0 FRAME DEFINITION MESS_GET_SLAVE.frame_id = 0x01; MESS_GET_SLAVE.frame_size = 4; MESS_GET_SLAVE.frame_type = 1; MESS_GET_SLAVE.frame_data = Buf_GET_SLAVE; MESS_GET_SLAVE.frame_delay = 500 ; number_of_frame = 2; my_schedule.frame_message[0] = MESS_SET_SLAVE; my_schedule.frame_message[1] = MESS_GET_SLAVE; my_schedule.number_of_frame = number_of_frame; CONFIG_IO_PORTS(); // Initialise LIN Controller lin_init();// Performs Initialisation of LIN Software Driver SREG |= 0x80; /* Interrupts globally enabled */ while(1) { if(_TEST_PUSH1()){ Buf_SET_SLAVE[0] = 0x01; } else{ Buf_SET_SLAVE[0] = 0x00; } if(Buf_GET_SLAVE[0] == 0x00) RESET_GREEN_LED(); else SET_GREEN_LED(); }//while(1) }//main Da ich den LIN-Bus nicht zum laufen bringe, wäre es toll, wenn mir jemand einen Tipp geben könnte, der Erfahrung mit dem Code hat. Viele Grüße, Felix