LIN Master mit LIN Bibliothek aus AppNote 322

[Felix (Gast)]

Hallo zusammen,

ich möchte einen AT90CAN128 als LIN Master verwenden. Der Master soll 
dabei - um eine Nachricht übertragen zu können - den Header und das 
Datenfeld senden.
Die verwendete Controller-Hardware ist das DVK90CAN. Als Slaveknoten 
verwende ich einen NI USB-8476, um die gesendeten Botschaften am PC 
anzeigen zu lassen.
Die Software habe ich aus dem zur AppNote 322 gehörenden Source-Code:

http://atmel.com/dyn/general/advanced_search_results.asp?device=1&tools=1&faqs=1&datasheets=1&appNotes=1&userGuides=1&software=1&press=1&articles=1&flyers=1&checkAll=1&checkAllReference=1&target=AVR322

Das AVR-Studio compiliert zwar den Code, aber ich kann keine Botschaften 
versenden.
Ich würde erwarten, dass ich zumindets irgendetwas am Slave-Knoten 
empfange, es tut sich aber nichts! Hier die Main.c.:


#include "config.h"
#include "lib_mcu/lin_uart/master_lin.h"
#include "lib_mcu/lin_uart/lin_lib.h"
//#include "inavr.h"

U8 Buf_SET_SLAVE [4];
U8 Buf_GET_SLAVE [4];


int main (void) {
  t_frame MESS_SET_SLAVE;
  t_frame MESS_GET_SLAVE;
  U8 number_of_frame ;

  //no system clock divider
  CLKPR   = 0x80; CLKPR   = 0x00;

  //SET SLAVE FRAME
  MESS_SET_SLAVE.frame_id    = 0x00 ;
  MESS_SET_SLAVE.frame_size  = 4 ;
  MESS_SET_SLAVE.frame_type  = 0 ;
  MESS_SET_SLAVE.frame_delay  = 500 ;
  MESS_SET_SLAVE.frame_data  = Buf_SET_SLAVE;

  //GET SLAVE 0 FRAME DEFINITION
  MESS_GET_SLAVE.frame_id   = 0x01;
  MESS_GET_SLAVE.frame_size = 4;
  MESS_GET_SLAVE.frame_type = 1;
  MESS_GET_SLAVE.frame_data = Buf_GET_SLAVE;
  MESS_GET_SLAVE.frame_delay  = 500 ;


  number_of_frame = 2;
  my_schedule.frame_message[0] = MESS_SET_SLAVE;
  my_schedule.frame_message[1] = MESS_GET_SLAVE;
  my_schedule.number_of_frame = number_of_frame;

  CONFIG_IO_PORTS();

  // Initialise LIN Controller
  lin_init();// Performs Initialisation of LIN Software Driver

  SREG |= 0x80; /* Interrupts globally enabled */

  while(1) {
    if(_TEST_PUSH1()){
      Buf_SET_SLAVE[0] = 0x01;
    }
    else{
      Buf_SET_SLAVE[0] = 0x00;
    }

    if(Buf_GET_SLAVE[0] == 0x00) RESET_GREEN_LED();
    else SET_GREEN_LED();

  }//while(1)
}//main


Da ich den LIN-Bus nicht zum laufen bringe, wäre es toll, wenn mir 
jemand einen Tipp geben könnte, der Erfahrung mit dem Code hat.

Viele Grüße,

Felix