AT90CAN: Nur 15x senden und kein Empfang

[Jakob (Gast)]

Hallo Elektronik-Begeisterte,

ich arbeite hier mit einem AT90CAN128 und der CAN-Lib von 
kreatives-chaos.com: 
http://www.kreatives-chaos.com/artikel/universelle-can-bibliothek

Ich habe nun, wie scheinbar auch ein paar andere, das Problem, dass ich 
nur 15x senden kann und überhaupt nichts empfangen.

Eine Ursache für das Problem könnte wohl ein fehlerhafte Verbindung zum 
RXCAN-Pin des AT90CAN128 sein.

Ich habe die beiden Pins am Oszi gemessen (siehe Screenshot; gelb=TXCAN, 
magenta=RXCAN) und dies scheint nicht das Problem zu sein. Ist ist ja 
auch ein ACK zu sehen.

Ich habe auch den entsprechenden Pin PD6 (PXCAN) in einemn kleinen 
Programm erfolgreich auf Zustandsänderungen getestet. Es scheint also 
auch etwas im Controller anzukommen.

Ich betreibe den Controller an 3,3 V und benutze auch einen 3,3 V 
Bustreiber.
Da das senden geht (wenn auch nur 15x), würde ich den 3,3 V Bustreiber 
erstmal als Fehlerursache ausschließen. Die Pegal zwischen AT90CAN und 
dem Bustreiber sehen ja auch gut aus?!

Hat von euch jemand eine Idee wo das Problem liegen könnte?

Gruß
Jakob

[Jakob (Gast)]

... und beim Empfangen sieht es elektrisch doch auch OK aus (siehe 
Screenshot; gelb=TXCAN, magenta=RXCAN) !?

[Uwe Bonnes (Gast)]

Der AT90CANxx hat 15 "Mailboxes". Fuers Empfangen muss man die Mailboxes 
konfigurieren. Es sieht aus, als ob etwas mit der Mailboxverwaltung 
nicht richtig ist...

[Jakob (Gast)]

OK ... aber warum  kann ich nur 15 mal senden? Da scheint ja was mit dem 
ACK nicht zu stimmmen, oder?

[rudi (Gast)]

Sendepuffer voll?

[Jakob (Gast)]

Ja, die 15 Puffer werden voll sein, aber warum?
Nach erfolgreichem senden sollten sie doch wieder freigegeben werden?

[Wolf (Gast)]

Poste mal deine Code.

[Jakob (Gast)]

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <string.h>
#include "can.h"



int main (void) {


  can_t msg;
  
  msg.id = 0x777;
  msg.flags.rtr = 0;
  
  msg.length = 4;
  msg.data[0] = 0xde;
  msg.data[1] = 0xad;
  msg.data[2] = 0xbe;
  msg.data[3] = 0xef;

can_init (BITRATE_250_KBPS);
can_disable_filter(0xff);
can_set_mode(NORMAL_MODE);

do{ 

can_send_message(&msg);
_delay_ms(500);

} while (1); 

return 0;
}

[Harald (Gast)]

Das mit dem nur 15x Senden liegt doch meistens am nicht aktivierten 
Interrupt (sei()). Dann nämlich werden die Messageregister nicht mehr 
"freigeräumt".

[Jakob (Gast)]

Harald sei() danke geht das senden jetzt! :)

Das Empfangen aber noch nicht :( Schau 'mer mal ...