Motor, PWM, Gleichstrom

OP #2269056
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Huhu,

ich steuere (schonmal erfolgreich) einen kleinen Gleichstrommotor über 
nen PWM-Kanal meines Mikrokontrollers (Atmega16 bzw. 32). Er läuft auf 
9V und ich betreibe ihn mit einem 500 mAmp Netzteil. Die Geschwindigkeit 
lässt sich wunschgemäß über die Software variieren.

Nun regt sich der Wunsch den Motor auch rückwärts laufen zu lassen. 
Forumsstudium und Internetrecherche ergeben eine Fülle von Hits - leider 
zu viele. Ich benötige demnach wohl eine H-Brücke (wobei diese mit 
PWM-Betrieb scheinbar auch kritisch sind?)

Hat jemand einen Vorschlag um welches Bauteil konkret ich mich 
hinsichtlich Schaltung und Planung genauer bemühen muss? Gerade ist 
meine Suche etwas fruchtlos ;)

Vielen Dank und Grüße aus Lonnerstadt

Karlo

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