Motor, PWM, Gleichstrom

[Karlo F. (karlo_f)]

Huhu,

ich steuere (schonmal erfolgreich) einen kleinen Gleichstrommotor über 
nen PWM-Kanal meines Mikrokontrollers (Atmega16 bzw. 32). Er läuft auf 
9V und ich betreibe ihn mit einem 500 mAmp Netzteil. Die Geschwindigkeit 
lässt sich wunschgemäß über die Software variieren.

Nun regt sich der Wunsch den Motor auch rückwärts laufen zu lassen. 
Forumsstudium und Internetrecherche ergeben eine Fülle von Hits - leider 
zu viele. Ich benötige demnach wohl eine H-Brücke (wobei diese mit 
PWM-Betrieb scheinbar auch kritisch sind?)

Hat jemand einen Vorschlag um welches Bauteil konkret ich mich 
hinsichtlich Schaltung und Planung genauer bemühen muss? Gerade ist 
meine Suche etwas fruchtlos ;)

Vielen Dank und Grüße aus Lonnerstadt

Karlo

[MaWin (Gast)]

L293 ist schnell genug für PWM und handelsüblich.
Leider reicht er für 2 Motoren...

[Alexander S. (esko)]

H-Brücken Übersicht
Keinen L293, der ist uralt und schlecht. Er schluckt 2,6V, damit bleiben 
nur 6,4V übrig.
Ganz gut: L6202

Oder du baust das ganze diskret auf, das sollte auch kein Problem sein. 
Zwei N-Mosfets, zwei P-Mosfets plus zwei NPN zum Pegel wandeln. Vier 
Dioden.

[Karlo F. (karlo_f)]

Der L6202 braucht aber 12 V Supply wenn ich das richtig sehe? 9 oder 5 V 
wären angenehmer!

Danke aber schonmal für die Hinweise!