Endstufe für CD-Laufwerk-Brushless-Motoren mit Atmega8

[Michael Z. (zellm)]

Hallo zusammen,

bei meiner aktuellen frickelei kam ich in die Verlegenheit einen 
möglichst flachen Elektromotor antreiben zu müssen.
Nach kurzer Analyse meines Ausschlachtlagers stieß ich auf den 
Antriebsmotor eines alten CD-Laufwerks. Dieser ist in der Bauform recht 
flach (ca. 10mm) ausgeführt. Ein blick auf dessen Verdrahtung offenbarte 
4 Wicklungsanschlüsse. Der Vermutung nach U V W und der Sternpunkt 
(dieser besteht aus drei zusammengeführten Drähten).

Zur Endstufe: Da alles möglichst einfach ausgeführt werden soll, 
verwende ich 3 FETs die die Motorphasen nacheinander gegen GND 
durchschalten (Der Sternpunkt liegt auf Betriebsspannung).
Die Schaltung werde ich, sobald gezeichnet, Nachreichen. :)

Zur Software: Mit folgenden Zeilen habe ich bereits die ersten 
Motorumdrehungen hinbekommen. :)

int main()
{
    // Motor-Port auf OUT
    DDR_MOT  |= (1 << PAD_MOT_U);
    DDR_MOT  |= (1 << PAD_MOT_V);
    DDR_MOT  |= (1 << PAD_MOT_W);

    // Timer1 initialisieren
    timer1_init();

    // Interrupts aktivieren
    sei();

    // ADC initialisieren
    ADC_Init();

    // Port für Signal-LED initialisieren
    DDR_LED  |= (1 << PAD_LED);

    // Endlosschleife
    while (1)
    {
        // Schrittkette für Motorsequenz
        switch (count)
        {
            // case 0 bis 3 für vollschrittbetrieb U, V, W
            case 0: PORT_MOT &= ~(1 << PAD_MOT_W);
                    PORT_MOT &= ~(1 << PAD_MOT_V);
                    PORT_MOT |= (1 << PAD_MOT_U);
                    break;
            case 1: PORT_MOT &= ~(1 << PAD_MOT_W);
                    PORT_MOT &= ~(1 << PAD_MOT_U);
                    PORT_MOT |= (1 << PAD_MOT_V);
                    break;
            case 2: PORT_MOT &= ~(1 << PAD_MOT_V);
                    PORT_MOT &= ~(1 << PAD_MOT_U);
                    PORT_MOT |= (1 << PAD_MOT_W);
                    break;
            case 3: ;

            // case 4 bis 10 für halbschrittbetrieb U, UV, V, VW, W, WU
            case 4: PORT_MOT &= ~(1 << PAD_MOT_W);
                    PORT_MOT &= ~(1 << PAD_MOT_V);
                    PORT_MOT |= (1 << PAD_MOT_U);
                    break;
            case 5: PORT_MOT &= ~(1 << PAD_MOT_W);
                    PORT_MOT |= (1 << PAD_MOT_U);
                    PORT_MOT |= (1 << PAD_MOT_V);
                    break;
            case 6: PORT_MOT &= ~(1 << PAD_MOT_W);
                    PORT_MOT &= ~(1 << PAD_MOT_U);
                    PORT_MOT |= (1 << PAD_MOT_V);
                    break;
            case 7: PORT_MOT &= ~(1 << PAD_MOT_U);
                    PORT_MOT |= (1 << PAD_MOT_V);
                    PORT_MOT |= (1 << PAD_MOT_W);
                    break;
            case 8: PORT_MOT &= ~(1 << PAD_MOT_V);
                    PORT_MOT &= ~(1 << PAD_MOT_U);
                    PORT_MOT |= (1 << PAD_MOT_W);
                    break;
            case 9: PORT_MOT &= ~(1 << PAD_MOT_V);
                    PORT_MOT |= (1 << PAD_MOT_W);
                    PORT_MOT |= (1 << PAD_MOT_U);
                    break;
            case 10: ;
        }

        // Schrittzähler "count" zur steuerung der Schrittkette
        count++;

        // Überlauf des Schrittkettenzählers
        if (count == 3)
            count = 0;

        if (count == 10)
            count = 4;

        // Blinklicht zur visualisierung der While-Schleife
        PORT_LED ^= (1 << PAD_LED);

        // Warten
        wait_10ms (ADC_Read_Avg(0, 4));
    }
}

Nun bitte ich um Anregungen und Kommentare von eurer Seite.
- Verbesserungsvorschläge für's Programm.
- Wie begrenze ich den Motorstrom (Schaltung oder Software PWM?).
- Optimierung der Geschwindigkeitsvorgabe durch den Poti am ADC.

Bin gespannt auf Eure Antworten.
Viele Grüße Michael

[Michael Z. (zellm)]

Ergänzend noch die komplette main.c im Anhang.

Der Code stammt größtenteils aus Beispielen aus diesem Forum.
An dieser Stelle Vielen Dank für die Super Erklärungen!

[gaast (Gast)]

http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=10416

[Michael Z. (zellm)]

Hallo du anonymer gaast,

vielen Dank für deinen Hinweis! :)

ich schau mir das mal genauer an!
(hoffentlich steige ich mit meinen bescheidenen uC Kenntnissen da auch 
durch)