Servo mit PWM ansteuern

Du hast im falschen Forum gepostet.

LISA SCHMIDT schrieb:
> 16* 64 µs = 1024 µs
> Power Reset = 1ms
???
Was soll uns das sagen?

Zu deinem Anliegen: es finden sich hier auf der Seite viele fertige 
Projekte oder Codeauszüge dazu, wie man einen Servo ansteuert.
AVR-Tutorial: Servo
Modellbauservo Ansteuerung
http://www.mikrocontroller.net/forum/codesammlung?filter=*servo
http://www.mikrocontroller.net/forum/codesammlung?filter=servo*
Welcher davon den Timer0 oder einen kompatiblen Timer benutzt, überlasse 
ich dir, rauszusuchen.

Hast du eine Vorgabe nach der Auflösung oder wie groß ein Schritt sein 
soll?

Hast du fertige Hardware zum Ausprobieren?

16* 64 µs = 1024 µs === > Auflösung oder auch 32* 32 µs

wurde mir gesagt ich muss das mit Timer0 8 bit programmieren .
fertige Hardware hab ich stk500 und ein servo .

Es sieht nur ähnlich aus, solange die Frequenz eingehalten wird.
Wenn nicht, dann stellt sich heraus, daß die Pulslänge maßgeblich ist, 
und nicht der Duty-Anteil wie bei PWM.

Also lieber nicht das als PWM verkaufen; es wird schon zu oft hier so 
erzählt, ohne daß es wahrer wird.

Man kann es schon auf die Schnelle mit PWM machen - aber nicht in der 
Auflösung! 1ms Aussteuerbereich in 16 oder 32 schritten bei 20ms periode 
gibt 9 (8,3) oder 10 (9,3) bit.

Den internen PWM-Generator kannst du zur direkten Ansteuerung also 
vergessen.

> 16* 64 µs = 1024 µs
Das soll dir eher etwas über den Timer und den richtigen Modus verraten.

Michael H. schrieb:
> Man kann es schon auf die Schnelle mit PWM machen - aber nicht in der
> Auflösung! 1ms Aussteuerbereich in 16 oder 32 schritten bei 20ms periode
> gibt 9 (8,3) oder 10 (9,3) bit.


Der springende Punkt ist, dass das Servo die 20ms überhaupt nicht 
interessieren. Stell die 'PWM' auf eine Zykluszeit von 6 oder 7ms ein 
und schon hast du wieder einen vernünftigen Einstellbereich.

Hallo Karl Heinz,

Karl Heinz Buchegger schrieb:
> Der springende Punkt ist, dass das Servo die 20ms überhaupt nicht
> interessieren. Stell die 'PWM' auf eine Zykluszeit von 6 oder 7ms ein
> und schon hast du wieder einen vernünftigen Einstellbereich.

Da irrt der Meister :-). Es gibt viele Servos, die unter 15ms nicht mehr 
reagieren. Ich mache seit 2001 Servoansteuuerung für 
Modellbahnweichenantriebe, und habe bestimmt >50 Servotypen 
durchgeprüft. Die meisten preiswerten Servos, und auch ältere Edelservos 
machen bei <10-15ms Schluss.

Zur Benennung: man verwendet den PWM-Baustein des Prozessors, um ein 
Puls-Pausen-Modulationssignal (PPM) zu erzeugen.

Grüße, Kurt

#define F_CPU 1000000UL

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

ISR( TIMER1_COMPA_vect )  // Interruptbehandlungsroutine
{
  OCR1A = 2500-OCR1A;  // Das Servosignal wird aus der Differenz von
                        // Periodenlänge (2500*0,008ms=20ms) und letztem
                                        // Vergleichswert (OCR1A) 
gebildet
}


int main (void)
{
  DDRB = 0b11111100;
  PORTB = (1<<PB1) | (1<<PB0);          // Pullup für PB0 und PB1

  TCCR1A = (1<<COM1A0);                 // Togglen bei Compare Match
  TCCR1B = (1<<WGM12) | (1<<CS11);      // CTC-Mode; Prescaler 8
  TIMSK  = (1<<OCIE1A);                 // Timer-Compare Interrupt an

  OCR1A = 2312;                         // Neutralposition 
((2500-2312)*0.008ms)=1,5ms)

  sei();                                // Interrupts global an

  while( 1 ) {

    if ( !(PINB & (1<<PINB0)) ) {       // Impuls-Zeit verlängern
      cli();
      OCR1A = OCR1A + 3;
      sei();
      _delay_ms(50);
    }

    if ( !(PINB & (1<<PINB1)) ) {       // Impuls-Zeit verkürzen
      cli();
      OCR1A = OCR1A - 3;
      sei();
      _delay_ms(50);
    }
  }

  return 0;
}
Das Prog hat funktioniert nun  will ich das mir timer0 programmieren 
kannst du mir dabei helfen ?
kannst du mir vielleicht sagen wie kann ich das Programm ändern mit 
ISR(TIMER0_OVF_vect) //Interrupt durch Timer0 (Uberlauf alle 20ms)?
und kannst du bitt mir sagen wofür OCR1A = 2312;und OCR1A = OCR1A + 3; 
also +3 und -3 und OCR1A = 2500-OCR1A; also woher kommt die 2500 ?

DANNKE

Kurt Harders schrieb:
> Hallo Karl Heinz,
>
> Karl Heinz Buchegger schrieb:
>> Der springende Punkt ist, dass das Servo die 20ms überhaupt nicht
>> interessieren. Stell die 'PWM' auf eine Zykluszeit von 6 oder 7ms ein
>> und schon hast du wieder einen vernünftigen Einstellbereich.
>
> Da irrt der Meister :-). Es gibt viele Servos, die unter 15ms nicht mehr
> reagieren.

Dann muss ich Glück gehabt haben. Von meinen Servos machen da alle mit. 
Danke für die Info.

LISA SCHMIDT schrieb:

> kannst du mir vielleicht sagen wie kann ich das Programm ändern mit
> ISR(TIMER0_OVF_vect) //Interrupt durch Timer0 (Uberlauf alle 20ms)?
> und kannst du bitt mir sagen wofür OCR1A = 2312;und OCR1A = OCR1A + 3;
> also +3 und -3 und OCR1A = 2500-OCR1A; also woher kommt die 2500 ?
>
> DANNKE

Tja. Dann wirst du das lernen müssen.
Es ist ja schliesslich dein Projekt.

AVR-Tutorial
AVR-GCC-Tutorial

bzw. das Datenblatt zum jeweiligen Prozessor.