Habe folgendes Problem: Habe automatischen Rasenmäher und brauche eine Schaltung (besser Tipps) die zb. alle 10min ein Signal zum Senden für das GPS-Signal (dauer ca 1sek so) gibt. Gps kein Problem nur mit was löse ich das Zeitproblem GUT und BILLIG muss es sein!
Wie bitte willst du ein GPS-Signal SENDEN? Ansonsten: cool, ein satelittengesteuerter Rasenmäher.
/* offtopic sag mal, wieviele Hektar Rasenfläche hast du, damit du nen GPS gesteuerten Rasenmäher brauchst? ;) offtopic */ Ein GPS-Empfänger errechnet seine Position doch aus den Laufzeiten der Signale zu den Satelliten (grob erklärt). Die Frage von Thorsten ist also mehr als berechtigt!! Gruß, Christian
Er soll nicht stellitengesteuert werden, sondern die Position soll durch so eine Art GPS Signal bestimmt werden!Sender ist kein Problem sondern die Zeiten. Stromsparend und möglichst billig
also wenn ich dich richtig verstehe willst du quasi dein eingenes "GPS" System aufbauen, oder wie? Versteh ich irgendwie nicht ganz... Wieso bestimmst du die Position nicht mit "richtigen" GPS Daten und sendest diese dann per Funk zu deinem Empfänger, wo du dann die Daten auswerten kannst und deinen Rasenmäher lokalisieren kannst?
Das hast du richtig verstanden, aber mit einem richtigen GPS Signal das wär noch eine bessere Lösung, aber wäre das nicht teuer???
Teuer ist relativ! Wenn du bedenkst, dass es mit einer Antenne und einem Sender für deine "GPS" Lösung auch nicht getan sein wird... Vielleicht hilft dir ja das ein bisschen weiter... http://www.gpskit.nl/index-en.htm
Danke zuerst mal für diese Lösung, aber das mit der Zeit bekomme ich nicht hin! Gibt es irgendeinen Baustein mit dem das möglich ist?? Sollte nicht immer senden sondern nur in bestimmten Abständen.(Senden, Standby, Senden, Standby,....)
Was genau willst du denn senden? Muss das der Baustein können, oder soll der Baustein nur dem Sender sagen, dass er was senden soll?
dann nimm doch einfach einen AVR Tiny. Ein einfaches Programm mit einer 10min "Warteschleife" und dein Problem sollte gelöst sein.
Das echte GPS-Signal zu verwenden ist problematisch, schließlich ist die Entfernungsauflösung nicht gerade optimal. Und es macht schon einen Unterschied, ob ich an gewollter Stelle oder 5m weiter links in Nachbars Garten alle Tulpen umniete :)
@Thorsten mit Differential Messverfahren dürfte das kein Problem sein. Wir haben in der Arbeit mit nem tragbaren System von Trimble auf 1cm genau gemessen (mit Differential). Meiner Meinung nach ist es schon eher problematisch nur alle 10min ein Signal zu senden... in 10min fährt der Rasenmäher weit!!
1cm? Diese Auflösung hat doch nicht mal das amerikaische Militär.
@Hans Woher hast Du denn den automatischen Rasenmäher. Über sowas habe ich auch schon nachgedacht. Habe es aber auf Grund des Antriebs bisher verworfen. Danke Grüße Andreas
@Thorsten Auch wir haben so ein tragbares Trimble System. Ist auf 1cm Horizontal und 2cm Vertikal genau. Der Trick bei der Sache ist, das man zwei GPS Empfänger nimmt. Einen Mobilen den man zum Messen nimmt und einen Stationären (Basisstation) den man an einem exakt vermessenen Punkt stellt. Der stationäre Empfänger mißt wo er sich laut GPS befinden soll und "weis" wo er sich wirklich befindet. Das diesen beiden Positionen kann die Basisstation dann eine Differenz bilden (in X, Y und Z Koordinate) welche dann per Funk an den mobilen Empfänger gesendet werden. Der zieht dann von seiner selbst gemessenen GPS Position diese Differenz ab und hat damit ein korrigierte Position. Ich sag den Diplomanden immer: "Das System ist so genau , das ihr damit ein Auto mit geschwärzten Scheiben einparken könntet." Dumm ist nur, wenn das man nicht sieht, ob die Parklücke schon besetzt ist oder nicht. Aber letzteres macht aber auch nicht viel aus, das System kostet mit ca 20.000 Euro etwa soviel wie ein Mittelklasse Wagen. cu Hauke
Schon mal an akustische Positionsbestimmung (Ultraschall) gedacht?
Bevor jetzt jemand denkt "die Anordnung von Hauke baue ich nach": Das ganze funktioniert natürlich nur, ... 1) wenn beide Empfänger die identischen Satelliten benutzen. Idealerweise bekommt also der stationäre Empfänger eine hohe, freistehende Antenne, so daß er auf jeden Fall alles "reinbekommt", was der mobile auch bekommt. Dann muß man sich vom mobilen Empfänger berichten lassen, welche Satelliten er empfängt und dem stationären sagen, daß er auch nur die benutzen darf. Achtung: nicht jedes GPS-Modul läßt sich per Befehl in seiner Auswahl beschränken. 2) wenn keine Reflexionen vorkommen. Bei den Störungen, die die größten Ungenauigkeiten bei der Positionsbestimmung führen kommt gleich hinter dem "Spitzenreiter" Ionosphärenstörungen die lokale Reflexion (klar, auf dem freien Feld sind Bahnabweichungen etc. noch schlimmer). Wenn auch nur ein Signal nicht direkt, sondern an einer Hauswand reflektiert empfangen wird, bringt die Korrektur nichts mehr (da kann der Einparker locker den halben Parkplatz zu Klump fahren!). In den ungeheuren 20.000 Euro ist sicherlich einiges an Intelligenz, um Satelliten zu identifizieren, deren Signal stärker gedämpft ist, als es eigentlich sein dürfte. 3) wenn die Satelliten gut verteilt sind. Irgendwo gibt es halt auch eine Grenze der Meßgenauigkeit. Wenn die Satelliten gut verteilt sind, reduziert sie sich. Wenn aber alle "in einer Ecke hängen" bleibt der unscharfe Bereich groß, da ist auch die Korrektur machtlos. Da hilft allenfalls die Mittelung über längere Meßdauer (bei langsamen Objekten!). Und: je klarer die Signale empfangen werden, desto besser natürlich. 4) wenn der Abstand zwischen beiden Empfängern nicht zu groß ist. In Atmosphäre und Inosphäre gibt es durchaus sehr lokale Phänomene, die also beide Empfänger unterschiedlich beeinflussen können mit wachsendem Abstand. In einem Kilometer Entfernung könnte das Kratzer im Lack geben. Alles in allem: Antenne auf dem Hausdach, Rasenmäher auf der freistehenden Wiese dahinter lassen sich an einem klaren Tag wahrscheinlich wirklich einzelne Blumen umfahren (ja, ich weiß, das GPS soll nicht zum Steuern gebraucht werden). Aber schon unter dem Obstbaum würde ich dem Ding nicht mehr trauen! Gruß, Philipp (der mit Sense und ohne GPS mäht).
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