Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik L6203 Motortreiber Schaltplan


von Max (Gast)


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Hallo
ich möchte bei 24V einen Gleichstrommotor mit 1-2A per PWM steuern.
Habe die Schaltung im Anhang erstellt, und würde gern wissen, ob die so 
OK ist. Der Mikrocontroller hat 3,3V Pegel, deshalb der Pegelwandler. 
Bei dem Snubber am Motortreiber der Widerstand R1 kann doch ein normaler 
1/4W Widerstand sein oder muss hier ein spezieller Drahtwiderstand hin? 
Ist die Snubber Dimensionierung kritisch.
Danke fürs drüber schauen.

von MaWin (Gast)


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> deshalb der Pegelwandler

Weshalb ?

Schau doch mal spasseshalber vorher ins Datenblatt:
L6203: Input Low Voltage <0.8V Input High Voltage >2V
74HCT244: LOW-state input voltage 0.8V HIGH-state input voltage 2V
Was willst du da wandeln ? Der 74HCT244 ist überflüssig.

Figure 17: Bidirectional DC Motor Control
enthält wenigstens 2 Bauteile mehr als du einbauen wolltest.
Man sollte darüber nachdneken, ob man sie wirklich weglassen kann.

Wenn du einen Gleichstrommotor schalten willst
und deine PWM auch mal "100% ein" betragen kann,
dann ist die Schaltung unzureichend, weil keine
Boot-Spannung für die oberen MOSFETs mehr erzeugt wird.

Man müsste dann so eine Spannung extra erzeugen.

von Max (Gast)


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Danke für die Antwort.

Ok ist wohl wirklich überflüssig. Wollte nur sicher gehen, dass er 
wirklich schaltet und dachte, dass der Pegelwandler nochmal ein 
zusätzlicher Schutz der Port-Pins des Controllers ist, falls der 
Motortreiber defekt ist.

Bei den Dioden steht im Datenblatt BYW98. Geht auch eine BYW 96E, weil 
es erstere nicht bei Reichelt gibt. Von den Leistungsdaten her sollte 
sie ähnlich sein.

Bis zu welcher höhe könnte ich den mit dem PWM gehen? Mir würden auch 
80-90% reichen.

von Falk B. (falk)


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@  Max (Gast)

>Bis zu welcher höhe könnte ich den mit dem PWM gehen? Mir würden auch
>80-90% reichen.

Zu 100%. Der gute MaWin hat nicht bedacht, dass der L6203 eine interne 
Ladungspumpe hat, auch wenn dort was von Cboot steht. Kann ich auch 
praktisch bestätigen.

MfG
Falk

von MaWin (Gast)


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> MaWin hat nicht bedacht, dass der L6203 eine interne
> Ladungspumpe hat, auch wenn dort was von Cboot steht

Oh, stimmt, schon eingebaut.

von Timm T. (Gast)


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Die externen Dioden brauchst Du nur, wenn Du an Sense einen Shunt hast, 
ansonsten greifen die internen.

Wie hoch ist die PWM-Frequenz? Für um die 20-30kHz scheint mir der 22n 
etwas groß, ich hab da 33R und 3n3 als Snubber drin, allerdings L6202.

von Max (Gast)


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Danke für die Antworten. Der Motor soll mit  100 Hz oder 1kHz 
angesteuert werden. Ich würde die Dioden mit vorsehen falls ich später 
doch noch an Sense messen möchte.

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