Wie ist der Einheitssprung bestimmt

Regler Gast #2294935
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Hallo zusammen,
kurz zu meinem vorhaben, ich möchte einen Frequenzumrichter mit Motor 
regeln. Der Umrichter wird, mit einer analogen Spannung von -10 bis 10V, 
von einem µC angesteuert. Auf dem µC soll ein PID Regler zum Einsatz 
kommen. Das ganze möchte ich in Matlab/Simulink simulieren. Dazu möchte 
ich die Regelstrecke vermessen.

Zur Vermessung der Regelstrecke möchte ich das Wendetangentenverfahren 
einsetzen. Jetzt habe ich nur das Problem das ich nicht weiß wie genau 
mein Einheitssprung aussehen soll den ich am Umrichter anlegen muss. 
Heißt Einheitssprung nun 10V auf den Umrichter oder doch 1V. Ich hab mal 
rumprobiert und gesehen das bei jeder Spannung der Wert Tu gleich 
bleibt, logischerweise ändert sich aber der Wert von Tg.

Wie muss nun mein Einheitssprung aussehen? Wie bestimme ich Tg richtig? 
Muss ich Tg irgendwie skalieren?
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Purzel H. #2295064
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Die Sprunganregung ist wie eine Diracanregung eher theoretischer Natur. 
Ich will damit sagen, man kann anregen, womit man will, solange man 
daraus eine Aussage bekommt. Der Motor wird zb keinen Schritt mit der 
Drehzahl machen. Man kann zwar einen Schritt auf das Regelsystem geben, 
aber nicht auf die Strecke. Um ein Modell aufzusetzen muss man erst mal 
eine Idee haben. Bei einem Motor wird es ein Massentraegheitsmoment 
geben, und meoglicherweise eine Reibungslast. Der Frequenzumrichter wird 
bei einem Schritt in die Strombegrenzung gehen, was dann ein 
nichtlinares Verhalten ist. Und nichtlineares Verhalten kann mit einem 
Schritt oder Dirac nicht bestimmt werden.
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