reset into Bootloader

OP #2296652
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Hi!

µC: AT90CAN32
Compiler: win-avr
IDE: eclpise cdt
Flashtool: AVR-Studio 4
Flash-HW: AVR MK2

Problem/Frage:
Was muss ich alles machen um den µC von der User-Appl in den Bootloader 
zu reseten?
Wie müssen welche Fuses gesetzt sein?
Vor allem, wie sieht ein sauberer SW-Reset aus?

aktueller Reset-Code:
1
cli();
2
wdt_enable(0);
3
while (1);

Fuses im Screen - Anhang

lg
Matthias
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