reset into Bootloader

Hi!

µC: AT90CAN32
Compiler: win-avr
IDE: eclpise cdt
Flashtool: AVR-Studio 4
Flash-HW: AVR MK2

Problem/Frage:
Was muss ich alles machen um den µC von der User-Appl in den Bootloader 
zu reseten?
Wie müssen welche Fuses gesetzt sein?
Vor allem, wie sieht ein sauberer SW-Reset aus?

aktueller Reset-Code:

1

cli();

2

wdt_enable(0);

3

while (1);

Fuses im Screen - Anhang

lg
Matthias