Hallo!
Ich bin gerade dabei das ich auf einen Atmega 32 über PS2
Tastaturbefehle einlese und diese als Hexwert auf meinen LCD ausgebe.
Dies funktioniert schon ganz gut.
Jetzt will ich noch einen resend Befehl zur Tastatur senden wenn das
parity bit nicht stimmt.
Jedoch sendet mir die Tastatur 0xFE zurück. Also das sie mit den Befehl
nichts anfangen kann!?
Hier die zwei Funktionen die ich benutze:
(der Funktion sendKB übergebe ich 0xFE)
(der ganze Code befindet sich im Anhang)
1 | /************************************************************************/
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2 | /* This function initialize send data to the keyboard
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3 | /************************************************************************/
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4 | void sendKb_init() {
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5 | send = 1;
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6 | // Port D PD3 and PD6 output enable
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7 | DDRD |= (1<<PD3);
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8 | DDRD |= (1<<PD6);
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9 |
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10 | // clock min 100µs low
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11 | PORTD &= ~(1<<PD3);
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12 | _delay_us(100); //min100µs
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13 |
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14 | // data low
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15 | PORTD &= ~(1<<PD6);
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16 | _delay_us(50);
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17 |
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18 | // clock high
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19 | PORTD |= (1<<PD3);
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20 |
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21 | // wait for clock low (interrupt) from keyboard
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22 | // Port D PD3 Input and pullup resistor enable
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23 | DDRD &= ~(1<<PD3);
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24 | PORTD |= (1<<PD3);
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25 | send_init = 1;
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26 | }
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27 |
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28 | /************************************************************************/
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29 | /* This function send data to the keyboard
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30 | /************************************************************************/
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31 | void sendKb(uint8_t data) {
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32 | if (sendBit >= 0 && sendBit <=7) {
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33 | // send Data
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34 | uint8_t dataBit = (data>>sendBit) & 1;
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35 | if (dataBit == 1) {
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36 | PORTD |= (1<<PD6);
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37 | }
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38 | else {
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39 | PORTD &= ~(1<<PD6);
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40 | }
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41 | sendBit++; //increment sendBit
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42 | }
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43 | else if (sendBit == 8) {
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44 | //send parity
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45 | if (parity_odd_bit(data) == 1) {
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46 | PORTD |= (1<<PD6);
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47 | }
|
48 | else {
|
49 | PORTD &= ~(1<<PD6);
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50 | }
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51 | sendBit++; //increment sendBit
|
52 | }
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53 |
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54 | else if ((sendBit >= 9) && (waitACK == 0)) {
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55 | //set data to input
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56 | DDRD &= ~(1<<PD6);
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57 | //set waitACK
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58 | waitACK = 1;
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59 | }
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60 |
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61 | else if (waitACK == 1) { //wait for ACK from the keyboard
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62 | uint8_t dataBit = (PIND & (1<<PIND6)) >> PIND6; //save dataBit from kb
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63 | //if data is zero then the keyboard ack
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64 | if (dataBit == 0) {
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65 | sendBit = 0;
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66 | send = 0;
|
67 | send_init = 0;
|
68 | waitACK = 0;
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69 | }
|
70 | }
|
71 | }
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Hat jemand eine Idee was ich da falsch mache?
godi
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