Programmieren des AVR XMEGA-A1 Xplained

Hi Leute,
ich möchte nach wie vor mein o.g. Board endlich mit eigenen Programmen 
versehen.
Das ganze soll ohne JTAG oder anderer ISP-tools geschehen. Rein über den 
mini-USB auf dem Board.

Dazu wurde mir hier im Forum folgender Link empfolen:
Beitrag "Re: Programmieren des AVR XMEGA-A1 Xplained"

Ich bin jetzt soweit das ich das Prog. welches sich auf den µC befindet
mit FLIP auslesen kann.
Ich traue mich jedoch jedoch nicht was drauf zu schreiben, wegen der
Bootloader sache.

Kann mir jemand nochmal kurz ne Hilfe geben wie ich vorgehen muß um ein
Prog. auf den µC zu schreiben.

Ich glaub es könnte so gehen:
1. Beim anstecken SW0 gedrückt halten.
2. Prog draufschreiben
3. Fertig

Dannach sollte das Prog. bei starten (anstecken ohne SW0 gedrückt)
"normal" laufen.

Ist das so korrekt oder liege ich falsch????



Vielen Dank

Toni