Funktionsweise Debugger z.B. Keil ?

Hallo,

kann mir mal jemand die Funktionsweise eines Debuggers erklären.
Mir ist zawr klar das der Debugger zuerst im RAM geladen wird, und 
danach mit Hilfe des Debuggers der eigentliche Programmcode.

Doch was ich nicht verstehe ist, wie werden Breakpoints erstell bzw. 
verarbeitet ?
Und wenn Breakpoints aktiv sind, läuft das Programm noch in echzeit ?

Gruss

Heinz