HByte/LByte - falsches shift Ergebniss

Max D. OP (Firma: Hobby) #2319458
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Moin,

wie üblich möchte ich das HByte nach links shiften und mit dem LByte 
addieren.

Ich lese einen SRF02 aus:

1
uint16_t getRange(void){

2
  uint16_t x;

3
  x = i2cRead(SRF02,2);          // x = 1

4
  lcd_string_Int(x);             // Ausgabe = 1

5
  lcd_string(" / ");

6
  x = (i2cRead(SRF02,2) << 8);   // x = -27648   ???

7
  lcd_string_Int(x);             // Ausgabe = -27648

8
  x += i2cRead(SRF02,3);

9
  return(x);

10
}


Ich kann einfach nicht nachvollziehen warum ich beim zweiten mal mit 
shiften den Wert -27648 bekomme, besonders weil alles unsigned ist. Es 
sollte doch 256 sein. Die Funktion i2cRead übergibt den Wert als 
uint8_t.

1
void lcd_string_Int(uint16_t tmp_int){

2
  unsigned char buffer[20];

3
  itoa(tmp_int, buffer, 10);

4
  lcd_string(buffer);

5
}


PS: Gerade hatte ich es, dass im HByte Register eine 0 stand. Trotzdem 
hat er beim shiften -27648 daraus gemacht. Warum passiert das?
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Max D. OP (Firma: Hobby) #2319495
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Wenn ich sowas mache klappt es:
1
uint16_t x;

2
x = (1 << 8);

3
lcd_string_Int(x);


Irgendwie muss beim return Wert was nicht stimmen und ich kann es 
eionfach nicht erkennen. Funktion i2cRead:

1
unsigned char i2cRead(char address, char reg){

2
   uint16_t read_data = 0;

3


4
   TWCR = 0xA4;                                                  // send a start bit on i2c bus

5
   while(!(TWCR & 0x80));                                        // wait for confirmation of transmit  

6
   TWDR = address;                                               // load address of i2c device

7
   TWCR = 0x84;                                                  // transmit 

8
   while(!(TWCR & 0x80));                                        // wait for confirmation of transmit

9
   TWDR = reg;                                                   // send register number to read from

10
   TWCR = 0x84;                                                  // transmit

11
   while(!(TWCR & 0x80));                                        // wait for confirmation of transmit

12


13
   TWCR = 0xA4;                                                  // send repeated start bit

14
   while(!(TWCR & 0x80));                                        // wait for confirmation of transmit 

15
   TWDR = address+1;                                             // transmit address of i2c device with readbit set

16
   TWCR = 0xC4;                                                  // clear transmit interupt flag

17
   while(!(TWCR & 0x80));                                        // wait for confirmation of transmit

18
   TWCR = 0x84;                                                  // transmit, nack (last byte request)

19
   while(!(TWCR & 0x80));                                        // wait for confirmation of transmit 

20
   read_data = TWDR;                                             // and grab the target data

21
   TWCR = 0x94;                                                  // send a stop bit on i2c bus

22
   return read_data;

23


24
}
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